[發明專利]基于在線梳理力的梳棉自調勻整方法及其裝置

有效

• 申請號: 201810371085.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108677284B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 和杉杉;程隆棣;薛文良;張毅;張淑慧;侯令晨
• 申請（專利權）人: 東華大學;浙江省常山紡織有限責任公司
• 主分類號: D01G23/06
• 分類號: D01G23/06
• 代理公司: 上海統攝知識產權代理事務所(普通合伙) 31303
• 代理人: 金利琴

本發明涉及一種基于在線梳理力的梳棉自調勻整方法及裝置，裝置包括給棉羅拉、刺輥、錫林、道夫、主電動機、功率檢測裝置、模擬/數據轉換器芯片、速度調節器、給棉羅拉電機和CPU運算處理器，主電動機與錫林連接，功率檢測裝置分別與主電動機和模擬/數據轉換器芯片通過導線連接，CPU運算處理器分別與模擬/數據轉換器芯片和速度調節器通過導線連接，速度調節器、給棉羅拉電機和給棉羅拉順序連接，利用該裝置的方法通過梳理力的波動反饋調整相應給棉量，使梳理力保持相對恒定，實現了輸出纖維均勻度的優化。本發明裝置結構簡單，利用該裝置的方法克服了傳統開閉環和混合環自調勻整方法的缺陷，實現了纖維均勻度的優化。

技術領域

本發明屬于紡紗領域，涉及一種基于在線梳理力的梳棉自調勻整方法及其裝置。

背景技術

在傳統的梳棉機中，纖維經給棉裝置喂入和梳理件的反復梳理后形成生條，其中，在梳棉的過程中，纖維在梳棉機通道內的斷面粗細不勻，這種包含著各種形式的不勻，波形復雜且可能會導致梳理過程中的不均勻梳理，從而導致產品梳理質量的不穩定，此外，如果對其間的纖維不勻不加控制，也會導致生條定量波動，進而導致其后各項工序的負擔，最后，這些不勻都將出現在成紗中，且不勻的最初長度都將隨著各工序的牽伸倍數而放大，因此會使得最終生成的紗線的強力低，斷頭率高，均勻度差，品質下降。

常用的梳棉自調勻整方法主要包括開環、閉環和混合環自調勻整，主要如下：

1)開環：如圖1所示，通過檢測條子或棉層的線密度，再控制牽伸比，調整輸出條子的線密度，該方法針對性強，對短片段不勻效果優，但不能對牽伸過程中的不勻進行補償；

2)閉環：如圖2所示，先勻整后檢測，但不能勻整波長等于或小于勻整點到檢測點距離的不勻波；

3)混合環：開環與閉環兼顧。

上述三種方式的相同點在于，通過檢測棉層厚度作為處理信號，所涉及的檢測點基本相同，包括給棉羅拉與給棉板之間或凹凸檢測羅拉，所涉及的勻整點基本相同，包括給棉羅拉速度或前羅拉速度或輸出羅拉或圈條器速度，然而上述勻整方式中，開環勻整只能針對隨機不勻進行調節，清除一定范圍內的不勻波，即能夠調整短片段不勻；閉環勻整只能勻整波長小于或等于兩點間距離的不勻波，因此存在勻整死區，主要針對長片段不勻進行調整；混合環勻整中，能夠通過開閉環的結合克服上述兩種方式的缺點，但是裝置復雜，造價昂貴。

因此，研究一種安裝簡便無需或極少對梳棉機機型結構改變，同時能夠克服開環或閉環勻整方式中對勻整片段長度的局限的梳棉自調勻整方法及其裝置是目前亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的梳棉機自調勻整中對長短片段的局限性及混合型自調勻整裝置的結構復雜的問題，提供一種安裝簡便且對長短片段的不勻都能進行調整的基于在線梳理力的梳棉自調勻整方法及其裝置。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案為：

基于在線梳理力的梳棉自調勻整方法，通過梳理力的波動反饋調整相應給棉量，使梳理力保持相對恒定，實現輸出纖維均勻度的優化；

所述通過梳理力的波動反饋調整相應給棉量是指先通過梳理力的波動反饋得到給棉羅拉速度的改變量，然后通過給棉羅拉速度的改變量的反饋調整相應給棉量；

所述梳理力的波動是指梳理力的改變量；

所述給棉羅拉速度的改變量的計算公式如下所示：

式中，ΔV_t為給棉羅拉速度的改變量，單位為r/min，ΔF為梳理力的改變量，單位為N，p為初始參數，取值范圍為±0.2N，G為梳理原料的品級值，k為相關系數，單位為min²·N/(r²·mm)，L為纖維長度，單位為mm，V_d為道夫的輸出速度，單位為r/min。