[發明專利]一種醫療用主動式下肢康復裝置

在審

• 申請號: 201810370733.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108543274A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 張建會
• 申請（專利權）人: 張建會
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02;A61H15/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

1.一種醫療用主動式下肢康復裝置，包括：可移動底板、底部支架、兩組側向滑軌，所述底部支架設置于所述可移動底板上，所述側向滑軌設置于所述底部支架的兩端，所述側向滑軌中設置有第一支架以及第二支架，所述第一支架用于支撐小腿，所述第二支架用于支撐大腿，所述第一支架與所述第二支架通過旋轉軸連接，所述第二支架與所述側向滑軌通過從動軸連接，所述從動軸與所述底部支架連接，所述第一支架與所述側向滑軌通過連接軸連接，其特征在于：還包括驅動滑軌，所述驅動滑軌設置于所述可移動底板中線處，所述驅動滑軌設置有滑動驅動器，所述滑動驅動器連接所述連接軸，所述滑動驅動器用于帶動所述連接軸在所述側向滑軌滑動，所述連接軸帶動所述第一支架以及第二支架翻折。

2.根據權利要求1所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述側向滑軌的滑動槽貫穿所述側向滑軌，所述連接軸穿過所述側向滑軌。

3.根據權利要求2所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述連接軸在所述側向滑軌遠離所述驅動滑軌的外側伸出的一端連接有限位固定器，所述連接軸在所述側向滑軌靠近所述驅動滑軌的外側伸出的一端設置有環狀固定扣，所述連接軸貫穿所述環狀固定扣。

4.根據權利要求3所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述滑動驅動器設置有伸縮卡扣，所述伸縮卡扣固定所述連接軸貫穿所述環狀固定扣的一端。

5.根據權利要求1所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述直線滑軌未連接從動軸的一端連接有限位橫桿，所述限位橫桿中點處設置有環形槽，所述環形槽外設置環形圈，所述環形圈直徑與所述限位橫桿截面直徑一致。

6.根據權利要求5所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述環形圈連接有伸縮支撐軸，所述伸縮支撐軸連接驅動電機，所述伸縮支撐軸用于撐起所述側向滑軌。

7.根據權利要求1所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述第一支架以及第二支架分別包括兩個分支架，所述分支架上設置有按摩軸，所述按摩軸上設置有若干按摩輪，所述分支架對接處設置有螺紋孔，所述分支架通過螺紋軸連接，所述螺紋軸設置有握把，所述握把用于調整所述分支架對接處的距離以調整所述第一支架或第二支架的長度。

8.根據權利要求7所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述第一支架以及第二支架在初始狀態下呈預設角度，所述預設角度為鈍角，所述初始狀態為主動式下肢康復裝置停止狀態時所述第一支架與第二支架的狀態。

9.根據權利要求1所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述驅動滑軌設置有滑動阻隔器，所述滑動阻隔器用于根據所述第一支架與第二支架在側向滑軌上的投影長度對所述滑動驅動器滑動的位置進行限定。

10.根據權利要求9所述的一種醫療用主動式下肢康復裝置，其特征在于：所述滑動驅動器外殼為長方體，所述滑動驅動器包括處理裝置以及壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述滑動驅動器面向所述滑動阻隔器的一面，當所述壓力傳感器感測到壓力時所述處理裝置控制所述滑動驅動器滑動方向改變。