[發明專利]一種協助式智能交通設備

有效

• 申請號: 201810370679.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108505465B
• 公開（公告）日: 2020-09-04
• 發明（設計）人: 岳宗輝;張玲玲;吳英賓;湯慶佳
• 申請（專利權）人: 聊城職業技術學院
• 主分類號: E01F9/692
• 分類號: E01F9/692;E01F9/654;E01F9/646
• 代理公司: 重慶市諾興專利代理事務所(普通合伙) 50239
• 代理人: 劉興順

1.一種協助式智能交通設備，包括棱錐主體、控制機構以及移動機構，其特征在于，所述控制機構包括處理器、驅動裝置、導航裝置以及存儲裝置，所述驅動裝置、所述導航裝置以及所述存儲裝置分別與所述處理器連接，所述導航裝置用于生成所述棱錐主體的移動路線并將所述移動路線發送給所述處理器，所述存儲裝置用于存儲動物信息，所述棱錐主體包括警示裝置、攝像裝置以及抓捕裝置，所述警示裝置以及所述攝像裝置分別與所述處理器連接，所述警示裝置用于向所述棱錐主體周圍輸出警示音，所述攝像裝置用于拍攝所述棱錐主體周圍環境的影像并將所述影像實時發送給所述處理器，所述抓捕裝置包括伸縮臂、機械爪、第一伸縮擋板、第二伸縮擋板、第三伸縮擋板以及翻轉擋板，所述伸縮臂以及所述機械爪分別與所述驅動裝置連接，所述伸縮臂折疊于所述棱錐主體內部，所述伸縮臂的末端與所述機械爪相連，所述機械爪用于抓取動物的軀體，所述第一伸縮擋板、所述第二伸縮擋板以及所述第三伸縮擋板分別與所述驅動裝置連接，所述第一伸縮擋板、所述第二伸縮擋板以及所述第三伸縮擋板分別沿水平方向朝外側延伸，并形成三棱柱運輸腔，所述翻轉擋板設置于所述第一伸縮擋板的上表面，所述翻轉擋板包括旋轉裝置，并通過所述旋轉裝置與所述第一伸縮擋板的末端相連，所述旋轉裝置與所述驅動裝置連接，包括270度旋轉角度，所述移動機構設置于所述棱錐主體的下方，所述移動機構與所述驅動裝置連接，用于驅動所述棱錐主體運動；

其中，所述交通設備包括以下工作步驟：

a)在所述導航裝置中設置預設區域，所述導航裝置生成所述棱錐主體當前位置至所述預設區域的第一移動路線并將所述第一移動路線發送給所述處理器；

b)所述處理器向所述驅動裝置輸出第一移動信號，所述驅動裝置驅動所述移動機構按照所述第一移動路線運動；

c)所述棱錐主體進入預設區域內的預設位置進行引導交通；

d)所述攝像裝置拍攝所述棱錐主體周圍環境的影像并將所述影像實時發送給所述處理器；

e)所述處理器根據接收到的影像判斷道路兩側是否存在動物，所述動物包括貓以及狗；

f)若是，所述處理器從所述影像中提取出所述動物，并分析所述動物的運動狀態從而判斷所述動物是否處于過馬路的狀態，所述過馬路的狀態包括在路邊徘徊、時而踏進道路時而退縮、在路邊佇立；

g)若是，所述處理器鎖定所述動物的位置，并向所述驅動裝置輸出第二移動信號，所述驅動裝置驅動所述移動機構向所述動物的位置移動；

h)所述處理器向所述驅動裝置輸出抓捕信號，所述驅動裝置驅動所述抓捕裝置啟動，所述伸縮臂向外側延伸，所述機械爪將所述動物的軀體固定；

i)所述處理器向所述驅動裝置輸出伸縮信號，所述驅動裝置驅動所述第一伸縮擋板、所述第二伸縮擋板以及所述第三伸縮擋板向外側延伸；

j)所述處理器向所述驅動裝置輸出翻轉信號，所述驅動裝置驅動所述旋轉裝置正向旋轉270度；

k)所述處理器向所述驅動裝置輸出第三移動信號，所述驅動裝置驅動所述移動機構向道路另一側移動。

2.根據權利要求1所述的一種協助式智能交通設備，其特征在于：所述第一伸縮擋板以及所述第二伸縮擋板分別包括若干透明窗口，所述透明窗口的高度小于或等于0.1米。

3.根據權利要求1所述的一種協助式智能交通設備，其特征在于：所述機械爪包括環形變化形態，所述機械爪的內側設置有彈性緩沖墊片。

4.根據權利要求1所述的一種協助式智能交通設備，其特征在于：所述第三伸縮擋板包括萬向輪，所述萬向輪設置于所述第三伸縮擋板的末端，用于支撐所述運輸腔，所述棱錐主體在側面設置有容納所述萬向輪的缺口。

5.根據權利要求1所述的一種協助式智能交通設備，其特征在于：所述第三伸縮擋板還包括彈出式傳送裝置，所述傳送裝置設置于所述第三伸縮擋板的內腔中，所述傳送裝置與所述驅動裝置連接，通過彈出裝置彈出，所述彈出裝置與所述驅動裝置連接。