[發明專利]基于灰色理論的戰術導彈故障預測方法

在審

• 申請號: 201810370400.X
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN110163403A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 陳爭朝;田園;武揚揚;崔子鵬;段現舟;賀靜;郭飛;王超
• 申請（專利權）人: 北京機電工程研究所
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于灰色理論的戰術導彈故障預測方法，其特征在于，該方法包括：

基于戰術導彈的歷史測試數據建立健康因子群；

基于所述健康因子群中的健康因子的歷史測試數據確定預測時隙；

基于所述預測時隙對所述健康因子群中存在數據缺失的健康因子數據序列進行數據白化操作得到對應的白化值；

基于所述健康因子群中的健康因子的歷史測試數據和所述白化值確定以時間為參考的灰色理論預測模型；

基于所述灰色理論預測模型確定所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于戰術導彈的歷史測試數據建立健康因子群包括：

對所述戰術導彈的歷史測試數據進行預處理得到戰術導彈歷史測試數據序列；

基于所述戰術導彈歷史測試數據序列得到健康因子備選集；

對所述健康因子備選集中的健康因子進行趨勢分析；

將一組單維趨勢變化的健康因子作為構建健康因子群的參數基礎；

將一組單維趨勢變化的健康因子的歷史測試數據按照所屬導彈分系統進行分類以構建體現對應導彈分系統性能變化的統計量；

利用每個分系統在不同時間的統計量的變化得到每個分系統的趨勢變化特征，并根據每個分系統的趨勢變化特征和所述一組單維趨勢變化的健康因子各自對應的失效閾值確定每個分系統的統計量對應的失效閾值，以得到所述健康因子群。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述戰術導彈歷史測試數據序列得到健康因子備選集包括：

從所述戰術導彈歷史測試數據序列的數值型參數中選擇與導彈健康狀態強相關的參數得到所述健康因子備選集。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，對所述健康因子備選集中的健康因子進行趨勢分析包括：

根據所述健康因子備選集中的健康因子對應的所有歷史測試數據各項指標按時間順序繪圖進行趨勢分析。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述灰色理論預測模型確定所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間包括：

基于所述灰色理論預測模型得到各健康因子未來至少一個預定時隙的預測結果；

基于各個健康因子的預測結果和對應的失效閾值確定所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，基于各個健康因子的預測結果和對應的失效閾值確定所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間包括：

將每個健康因子的預測結果中大于對應的失效閾值的預測結果對應的時間確定為該健康因子發生故障的時間。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，該方法還包括：

基于所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間確定戰術導彈發生故障的時間。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，基于所述健康因子群中各健康因子發生故障的時間確定戰術導彈發生故障的時間包括：

將各健康因子發生故障的時間中最早的時間確定為戰術導彈發生故障的時間。