[發明專利]水龍頭智能清洗平臺在審
| 申請號: | 201810369719.0 | 申請日: | 2018-04-24 |
| 公開(公告)號: | CN108506563A | 公開(公告)日: | 2018-09-07 |
| 發明(設計)人: | 吳永慧 | 申請(專利權)人: | 吳永慧 |
| 主分類號: | F16K37/00 | 分類號: | F16K37/00;F16K31/05 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 810007 青海省西寧*** | 國省代碼: | 青海;63 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 水龍頭 水壓 管道水壓 水壓檢測 智能清洗 閾值時 模式切換開關 自動控制模式 自動控制信號 出水流速 分析設備 管道內部 過大信號 開關形式 控制模式 控制信號 流速控制 設備連接 清洗物 回撥 輸出 檢測 | ||
1.一種水龍頭智能清洗平臺,所述平臺包括:
模式切換開關,設置在水龍頭的頂部,為回撥式開關形式,用于在用戶的操作下,控制水龍頭當前流速控制模式在手工控制模式和自動控制模式之間切換,并相應地發出手工控制信號或自動控制信號;
水壓檢測設備,設置在水龍頭的管道內,用于檢測水龍頭的管道內部的水壓,以作為實時管道水壓輸出;
水壓分析設備,與所述水壓檢測設備連接,用于接收所述實時管道水壓,并在所述實時管道水壓小于第一水壓閾值時,發出水壓過小信號,在所述實時管道水壓大于第二水壓閾值時,發出水壓過大信號,以及所述實時管道水壓大于等于所述第一水壓閾值且小于等于所述第二水壓閾值時,發出水壓正常信號,所述第一水壓閾值時所述第二水壓閾值的5倍;
永磁電機,與所述模式切換開關連接,用于在接收到所述自動控制信號時被啟動,以為水龍頭的閥門提供推動力,實現水龍頭出水流速的自動控制;
圖像采集設備,設置在水龍頭的頂部,分別與所述水壓分析設備和所述模式切換開關連接,用于在接收到所述自動控制信號且接收到所述水壓正常信號時,從省電狀態切換到工作狀態,實現對水龍頭下方容器的圖像數據采集,以獲得并輸出當前容器圖像;
線性處理設備,與所述圖像采集設備連接,用于接收所述當前容器圖像,對所述當前容器圖像執行線性灰度變換,所述線性灰度變換包括:將處于所述當前容器圖像原灰度分別范圍的所述當前容器圖像內各個像素點的灰度值映射到預設灰度范圍內,以獲得各個像素點分別對應的映射灰度值,基于各個像素點分別對應的映射灰度值獲取所述當前容器圖像對應的線性處理圖像;
復雜度測量設備,與所述線性處理設備連接,用于接收線性處理圖像,用于對所述線性處理圖像的復雜度進行測量,以獲得相應的復雜度因子,并輸出所述復雜度因子;在所述復雜度測量設備中,對所述線性處理圖像的復雜度進行測量包括:采用Z字型對所述線性處理圖像進行偏歷以獲得Z字型經過的各個遍歷像素點,確定所述各個遍歷像素點的均方差,將所述均方差作為相應的復雜度因子;
幀數選擇設備,與所述復雜度測量設備連接,用于接收所述復雜度因子,并基于所述復雜度因子選擇進行目標識別需要的后續幀數,基于確定后續幀數對所述線性處理圖像的后續圖像幀進行抓取,以獲得與所述后續幀數對應的各個圖像幀;
清洗對象辨識設備,與所述幀數選擇設備連接,用于接收所述各個圖像幀,并基于所述各個圖像幀對容器內的清洗物目標進行識別,以獲得并輸出與清洗物目標對應的類型,并基于所述清洗物類型確定對應的水龍頭出水流速。
2.如權利要求1所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
在所述幀數選擇設備中,基于所述復雜度因子選擇進行目標識別需要的后續幀數包括:所述復雜度因子越大,選擇的進行目標識別需要的后續幀數越多;
其中,所述預設灰度范圍包括所述當前容器圖像原灰度分別范圍且寬于所述當前容器圖像原灰度分別范圍,使得所述線性處理圖像的對比度大于所述當前容器圖像的對比度。
3.如權利要求2所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
所述清洗對象辨識設備還與所述永磁電機連接,用于基于確定的水龍頭出水流速確定發送給所述永磁電機的相應的驅動控制信號。
4.如權利要求3所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
所述圖像采集設備還用于在接收到所述手工控制信號或接收到所述水壓過大信號時,切換到省電狀態。
5.如權利要求4所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
所述圖像采集設備還用于在接收到所述手工控制信號或接收到所述水壓過小信號時,切換到省電狀態。
6.如權利要求5所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
所述水龍頭的閥門在手工控制模式下,由水龍頭頂部的控制旋桿在人工操作下為水龍頭的閥門提供推動力。
7.如權利要求6所述的水龍頭智能清洗平臺,其特征在于:
所述永磁電機還用于在接收到所述手工控制信號時被關閉,停止為水龍頭的閥門提供推動力。
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