[發(fā)明專利]人數(shù)統(tǒng)計方法、裝置、終端及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810369521.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108647587B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何長偉;汪鋮杰;李季檁;甘振業(yè);王亞彪;趙艷丹;葛彥昊;倪輝;吳永堅;黃飛躍
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司;騰訊云計算（北京）有限責任公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06T7/20
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種人數(shù)統(tǒng)計方法，其特征在于，包括：

獲取目標視頻中待統(tǒng)計的目標幀圖像及所述目標幀圖像的關(guān)聯(lián)幀圖像，所述目標幀圖像為所述目標視頻中的任一幀圖像，所述關(guān)聯(lián)幀圖像為所述目標視頻中位于所述目標幀圖像之前且與所述目標幀圖像相鄰的一幀圖像；

對所述目標幀圖像和所述關(guān)聯(lián)幀圖像進行人體檢測得到檢測結(jié)果，所述檢測結(jié)果包括所述目標幀圖像的第一檢測人數(shù)、所述關(guān)聯(lián)幀圖像的第二檢測人數(shù)，以及所述目標幀圖像的凈增人數(shù)；

根據(jù)所述檢測結(jié)果建立所述目標幀圖像與所述關(guān)聯(lián)幀圖像之間的人數(shù)狀態(tài)關(guān)系，并根據(jù)所述檢測結(jié)果及所述人數(shù)狀態(tài)關(guān)系統(tǒng)計出所述目標幀圖像中的目標人數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述目標幀圖像和所述關(guān)聯(lián)幀圖像進行人體檢測得到檢測結(jié)果，包括：

采用人體檢測算法對所述關(guān)聯(lián)幀圖像進行檢測得到第二檢測人數(shù)，并采用所述人體檢測算法對所述目標幀圖像進行檢測得到第一檢測人數(shù)；

獲取所述目標幀圖像中的出入口區(qū)域，并獲取所述目標幀圖像中處于所述出入口區(qū)域中的第一目標人體；

獲取所述關(guān)聯(lián)幀圖像中的出入口區(qū)域，并獲取所述關(guān)聯(lián)幀圖像中處于所述出入口區(qū)域中的第二目標人體；

根據(jù)所述第一目標人體和所述第二目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像的凈增人數(shù)。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一目標人體和所述第二目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像的凈增人數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像相對于所述關(guān)聯(lián)幀圖像的新增人數(shù)；

根據(jù)所述第二目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像相對于所述關(guān)聯(lián)幀圖像的減少人數(shù)；

根據(jù)所述新增人數(shù)和所述減少人數(shù)計算得到所述目標幀圖像的凈增人數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像相對于所述關(guān)聯(lián)幀圖像的新增人數(shù)，包括：

將所述第一目標人體與所述第二檢測人數(shù)對應的人體進行比對，獲取比對成功的第一目標人體的數(shù)量；

將所述第一目標人體的總數(shù)減去所述比對成功的第一目標人體的數(shù)量得到所述目標幀圖像的新增人數(shù)。

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二目標人體統(tǒng)計出所述目標幀圖像相對于所述關(guān)聯(lián)幀圖像的減少人數(shù)，包括：

將所述第二目標人體與所述第一檢測人數(shù)對應的人體進行比對，獲取比對成功的第二目標人體的數(shù)量；

將所述第二目標人體的總數(shù)減去所述比對成功的第二目標人體的數(shù)量得到所述目標幀圖像的減少人數(shù)。

6.如權(quán)利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述檢測結(jié)果還包括所述目標幀圖像的漏檢人數(shù)；

所述對所述目標幀圖像和所述關(guān)聯(lián)幀圖像進行人體檢測得到檢測結(jié)果，還包括：

獲取第一檢測人數(shù)對應的人體在所述目標幀圖像中的第一位置，以及獲取所述第二檢測人數(shù)對應的人體在所述關(guān)聯(lián)幀圖像中的第二位置；

根據(jù)所述第一位置與所述第二位置進行人體跟蹤以確定所述目標幀圖像的漏檢人數(shù)。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述人數(shù)狀態(tài)關(guān)系采用人數(shù)狀態(tài)方程組進行表示；

根據(jù)所述檢測結(jié)果及所述人數(shù)狀態(tài)關(guān)系統(tǒng)計出所述目標幀圖像中的目標人數(shù)，包括：

根據(jù)所述人數(shù)狀態(tài)方程組求取所述目標幀圖像在人體檢測過程中的誤差值；

根據(jù)所述誤差值，采用狀態(tài)估計算法對所述檢測結(jié)果進行優(yōu)化以確定出所述目標幀圖像的目標人數(shù)。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述目標幀圖像中輸出所述目標人數(shù)。