[發明專利]一種應用于水池實驗室的AUV水下回收流體動力測試實驗裝置

有效

• 申請號: 201810369045.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN108572055B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 杜曉旭;潘光;崔航;鄭澤奇
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: G01M10/00
• 分類號: G01M10/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 陳星

1.一種應用于水池實驗室的AUV水下回收流體動力測試實驗裝置，其特征在于：包括水池(3)、水下對接基站(7)、AUV安裝與移動系統、數據顯示與保存系統(1)；

所述水下對接基站(7)通過多根第三剛性連接桿(13)固連在懸臂梁(4)上，兩個懸臂梁(4)通過水池(3)上的鎖緊機構固定在水池(3)的內壁上；水下對接基站(7)平行于水池(3)側壁面；

所述AUV安裝與移動系統包括AUV(6)、六分力應變天平(8)、第二剛性連接桿(11)、測量線路密封艙(12)、第一剛性連接桿(10)和橫梁(5)；

所述橫梁(5)橫跨水池(3)，且橫梁(5)兩端通過行車輪(9)放置在水池兩側的導軌上，橫梁(5)能夠沿水池兩側導軌移動；第一剛性連接桿(10)一端連接在橫梁(5)上，另一端固定連接測量線路密封艙(12)；測量線路密封艙(12)前端與第二剛性連接桿(11)一端固定連接，第二剛性連接桿(11)另一端與六分力應變天平(8)固定連接，六分力應變天平(8)通過法蘭結構安裝在AUV(6)的尾部；第二剛性連接桿(11)與AUV(6)軸線重合；

所述數據顯示與保存系統(1)通過數據傳輸線(2)與六分力應變天平(8)實現信號傳輸；

所述第一剛性連接桿(10)通過軸承垂直連接在橫梁(5)內部的滑塊上，第一剛性連接桿(10)能夠相對橫梁(5)繞自身軸線轉動；所述第一剛性連接桿(10)自身為長度可調桿結構；在橫梁(5)內部有垂直于水池側壁方向的滑道，滑道內安裝有旋轉軸，橫梁(5)內部的滑塊安裝在旋轉軸上，且滑塊上還安裝有鎖定裝置，當鎖定裝置打開時，滑塊能夠在旋轉軸上沿旋轉軸軸向移動，當鎖定裝置鎖緊時，滑塊能夠連同旋轉軸共同轉動。

2.根據權利要求1所述一種應用于水池實驗室的AUV水下回收流體動力測試實驗裝置，其特征在于：所述水池(3)為長條形水池。

3.根據權利要求1所述一種應用于水池實驗室的AUV水下回收流體動力測試實驗裝置，其特征在于：橫梁(5)內部滑塊與旋轉軸之間的鎖定裝置采用鎖緊螺釘結構。