[發(fā)明專利]一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810369044.X
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN108639585B
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜曉旭;鄭澤奇;潘光;崔航
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B65D85/38
• 分類號(hào): B65D85/38
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 陳星

本發(fā)明提出一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管，包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圓柱段凹槽；圓柱段凹槽與環(huán)形加強(qiáng)筋板焊接組合構(gòu)成回收管框架；圓柱段凹槽之間焊接薄壁板形成回收管內(nèi)薄壁，外側(cè)焊接薄壁板形成回收管外薄壁；凹槽內(nèi)安裝有若干柔性滾動(dòng)輪，柔性滾動(dòng)輪均朝向回收管中心線；喇叭口安裝在回收管一端，喇叭口根部沿周向均布有若干喇叭口段凹槽；喇叭口段凹槽內(nèi)安裝有若干柔性滾動(dòng)輪，且喇叭口段凹槽內(nèi)的柔性滾動(dòng)輪直徑從外到內(nèi)逐漸減小。本發(fā)明降低AUV進(jìn)出回收裝置時(shí)與回收管的撞擊力和摩擦力，更好的保護(hù)試驗(yàn)中的精密測試裝備；柔性滾動(dòng)輪對(duì)AUV具有良好的導(dǎo)向性，降低了AUV與回收管內(nèi)薄壁之間的摩擦對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及AUV回收技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管。

背景技術(shù)

近年來，自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)在海洋軍事技術(shù)、海洋科學(xué)考察技術(shù)、海底礦產(chǎn)資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮的作用越來越大。隨著AUV應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，人們對(duì)AUV的性能要求也越來越高。其中，大航程成為評(píng)價(jià)AUV性能的重要技術(shù)指標(biāo)之一。然而，由于AUV自身攜帶能源有限，導(dǎo)致AUV的水下作業(yè)時(shí)間受到了極大的限制。因此，通過水下平臺(tái)對(duì)AUV進(jìn)行能源補(bǔ)充的回收技術(shù)成為了目前研究的熱點(diǎn)。

AUV在以魚雷發(fā)射管為水下回收平臺(tái)的布放與回收過程中，會(huì)涉及出管、進(jìn)管及管內(nèi)運(yùn)動(dòng)三種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這使得AUV的運(yùn)動(dòng)處于極限流域中，對(duì)AUV的回收與布放影響很大。為了實(shí)現(xiàn)安全布放和回收AUV，需要深入研究AUV在回收與布放過程中的非線性力學(xué)干擾問題。然而，實(shí)驗(yàn)室拖曳水池中回收AUV的回收實(shí)驗(yàn)裝置由于無防護(hù)措施，導(dǎo)致當(dāng)AUV與回收管撞擊上后，對(duì)安裝在AUV上的精密測試儀器損傷大，增加了實(shí)驗(yàn)的不安全性。因此，設(shè)計(jì)一種能夠安全回收AUV的回收管實(shí)驗(yàn)裝置，對(duì)AUV水下回收技術(shù)的發(fā)展與進(jìn)步起著極其重要的作用。

發(fā)明內(nèi)容

為了能夠在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下安全模擬AUV回收，保護(hù)試驗(yàn)中的精密測試設(shè)備，本發(fā)明提供了一種適用于在實(shí)驗(yàn)室拖曳水池的安全回收AUV的多功能的回收管實(shí)驗(yàn)裝置，能夠防止拖車帶動(dòng)的AUV在進(jìn)入回收管時(shí)由于流體的擾動(dòng)，導(dǎo)致與回收管喇叭口內(nèi)壁發(fā)生硬碰撞，從而破壞安裝在AUV上的精密測試設(shè)備及AUV上的特殊材料涂層。

本發(fā)明的思路原理是：設(shè)計(jì)一套具有柔性滾動(dòng)輪的新型輕量化的回收裝置，從而可實(shí)現(xiàn)在AUV回收的過程中，降低AUV與回收管之間的撞擊力與摩擦力對(duì)精密測試儀器的損傷和實(shí)驗(yàn)的成本與風(fēng)險(xiǎn)，并且將后端蓋與回收管螺栓連接，從而使回收管內(nèi)的環(huán)境具有可變性，豐富實(shí)驗(yàn)裝置的應(yīng)用領(lǐng)域。

基于上述原理，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

所述一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管，其特征在于：包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圓柱段凹槽；

若干圓柱段凹槽沿圓周方向均勻分布，并與多根沿軸向布置的環(huán)形加強(qiáng)筋板焊接組合構(gòu)成回收管框架；圓柱段凹槽的開口方向向內(nèi)；相鄰圓柱段凹槽開口之間焊接薄壁板形成回收管內(nèi)薄壁；圓柱段凹槽外側(cè)焊接薄壁板形成回收管外薄壁；圓柱段凹槽內(nèi)安裝有若干橡膠材料的柔性滾動(dòng)輪，柔性滾動(dòng)輪均朝向回收管中心線；

喇叭口安裝在回收管一端，喇叭口根部沿周向均布有若干喇叭口段凹槽，喇叭口段凹槽兩端焊接環(huán)形加強(qiáng)筋板；喇叭口段凹槽內(nèi)安裝有若干橡膠材料的柔性滾動(dòng)輪，且喇叭口段凹槽內(nèi)的柔性滾動(dòng)輪直徑從外到內(nèi)逐漸減小。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管，其特征在于：回收管后端固定有后端蓋。

進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述一種用于AUV回收的滾輪式防撞回收管，其特征在于：回收管外薄壁上沿軸向焊接有連接支撐板，連接支撐板之間通過螺桿相互連接。

有益效果