[發(fā)明專利]無控交叉口沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警的模擬方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810368921.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108447306B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆學(xué)東;邵雯;李云偉;楊洪明;向往;賴明勇
• 申請（專利權(quán)）人: 北京交通大學(xué)
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京市商泰律師事務(wù)所 11255
• 代理人: 黃曉軍

本發(fā)明實施例提供了一種無控交叉口沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警的模擬方法。該方法包括：搭建無控交叉口的交通沖突實驗路網(wǎng)；設(shè)定沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警功能的工作過程及其作用范圍；依據(jù)無控交叉口視距條件以及是否提供避撞預(yù)警功能劃分實驗場景；構(gòu)建駕駛模擬實驗場景；在不同的駕駛模擬實驗場景中，進行駕駛模擬實驗，獲取實驗原始數(shù)據(jù)；根據(jù)實驗原始數(shù)據(jù)，比較分析避撞預(yù)警功能的使用功效，以及比較分析交叉口不同的視距條件下避撞預(yù)警功能對駕駛員的作用功效差異。本發(fā)明能模擬無控交叉口沖突車輛間的實時位置共享避撞預(yù)警功能，指導(dǎo)智能車輛駕駛輔助決策功能的設(shè)計和投入使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及道路交通管理與控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無控交叉口沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警的模擬方法。

背景技術(shù)

無控交叉口處缺乏信號控制設(shè)施，車輛接近及通過交叉口過程中不需要完全停車，而是通過自己對前方交叉口相交道路上其他車輛運動狀態(tài)的觀察判斷來制定走停決策、控制自身車輛的前進速度。在這一過程中很容易發(fā)生由于駕駛員視距受限或是駕駛員觀察判斷不準確而導(dǎo)致的橫向碰撞事故。因此當(dāng)駕駛員接近無控交叉口范圍內(nèi)時，尤其當(dāng)接近視距條件不良的無控交叉口時，應(yīng)當(dāng)有相關(guān)的預(yù)警信息幫助駕駛員及時識別潛在沖突車輛，并對其運動狀態(tài)作出準確判斷，及時采取相應(yīng)的避撞措施，安全通過交叉口。

現(xiàn)有的無控交叉口避撞預(yù)警技術(shù)主要是通過設(shè)計標志信息，閃爍信號燈以及語音提示等方式提示駕駛員注意前方交叉口可能有側(cè)向來車，需要減速或停止。但這種避撞預(yù)警方式不能提供給駕駛員關(guān)于前方交叉口準確的潛在沖突車輛信息，即潛在車輛的具體分布位置，駕駛員處于被動決策狀態(tài)。及時提供給駕駛員前方交叉口一定范圍內(nèi)潛在沖突車輛的準確信息，將幫助駕駛員對潛在危險有較為準確的認識，及時制定更加準確合理的避撞決策。

因此，有必要設(shè)計一種為駕駛員提供無控交叉口沖突車輛間實時位置共享的避撞預(yù)警模擬方法，并測試實時位置共享避撞預(yù)警功能是否有利于沖突雙方駕駛員通過無控交叉口的安全性和通行效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的實施例提供了一種無控交叉口沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警的模擬方法，以解決上述背景技術(shù)中的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

本發(fā)明的實施例提供的一種無控交叉口沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警的模擬方法，其特征在于，該方法包括：

搭建無控交叉口的交通沖突實驗路網(wǎng)；

設(shè)定沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警功能的工作過程及其作用范圍；

依據(jù)無控交叉口視距條件以及是否提供避撞預(yù)警功能劃分實驗場景，構(gòu)建駕駛模擬實驗場景；

在不同的所述駕駛模擬實驗場景中，進行駕駛模擬實驗，獲取實驗原始數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述實驗原始數(shù)據(jù)，比較分析所述避撞預(yù)警功能的使用功效，以及比較分析交叉口不同的視距條件下所述避撞預(yù)警功能對駕駛員的作用功效差異。

優(yōu)選地，所述的搭建無控交叉口的交通沖突實驗路網(wǎng)，包括：

在聯(lián)機駕駛模擬實驗平臺上，搭建駕駛模擬實驗的交通沖突實驗路網(wǎng)，所述交通沖突實驗路網(wǎng)為8字環(huán)繞形，當(dāng)兩輛實驗車從各自起點處同時出發(fā)，將依次在三個無控交叉口處以相互垂直的行駛方向相遇，處于潛在交通沖突處境。

優(yōu)選地，所述的設(shè)定沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警功能的工作過程及其作用范圍，包括：

在實驗車輛儀表盤右側(cè)，設(shè)置能自動彈出的避撞預(yù)警界面，用于實現(xiàn)沖突車輛間實時位置共享避撞預(yù)警功能；