[發明專利]一種焊接機器人

在審

• 申請號: 201810368760.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108274172A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 張鴻偉;鐘書群;王春英
• 申請（專利權）人: 張鴻偉;鐘書群;王春英
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種焊接機器人，包括固定安裝在升降支柱左側端的裝固架以及升降配合安裝在所述升降支柱左側端的升降機架，所述升降機架與所述裝固架相對設置，所述裝固架上側的所述升降支柱左側端面內設有升降腔，所述升降腔中滑動配合安裝有升降塊，所述升降塊與所述升降機架固定連接，所述升降塊中螺紋配合安裝有上下延伸設置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿頂部延伸末端與所述升降腔內頂壁轉配合連接，所述第一螺紋桿底部延伸末端動力配合安裝有第一電機，所述第一電機外表面固設于所述升降腔內底壁內，所述升降腔右側內壁內向下延伸設有第一滑動腔。

技術領域

本發明涉及焊接加工技術領域，具體為一種焊接機器人。

背景技術

焊接，也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，目前，在焊接過程中通常通過人工手持焊接槍進行焊接工作，工作強度高，危險性大，而且，焊接效率低，因此，急需設計一種自動化焊接的機器人設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種焊接機器人，用于克服現有技術中的上述缺陷。

根據本發明的一種焊接機器人，包括固定安裝在升降支柱左側端的裝固架以及升降配合安裝在所述升降支柱左側端的升降機架，所述升降機架與所述裝固架相對設置，所述裝固架上側的所述升降支柱左側端面內設有升降腔，所述升降腔中滑動配合安裝有升降塊，所述升降塊與所述升降機架固定連接，所述升降塊中螺紋配合安裝有上下延伸設置的第一螺紋桿，所述第一螺紋桿頂部延伸末端與所述升降腔內頂壁轉配合連接，所述第一螺紋桿底部延伸末端動力配合安裝有第一電機，所述第一電機外表面固設于所述升降腔內底壁內，所述升降腔右側內壁內向下延伸設有第一滑動腔，所述升降腔下側的所述第一滑動腔左側內壁連通設有第二滑動腔，所述第二滑動腔貫穿所述升降支柱左側端面，所述裝固架頂部端面內設有裝固腔，所述裝固腔右側內壁內設有第三滑動腔，所述第三滑動腔與所述第二滑動腔連通設置，所述第一滑動腔中滑動配合安裝有與所述升降塊固定連接的第一滑動板，所述第二滑動腔中滑動配合安裝有第二滑動板，所述第二滑動板左側依次伸入所述第三滑動腔、裝固腔內，所述第二滑動板左側延伸末端固設有裝固板，所述裝固板滑動配合安裝在所述裝固腔內，所述第三滑動腔內底壁內設有用以頂壓所述第二滑動板的頂壓組件，所述第二滑動板右側延伸末端伸入所述第一滑動腔中且末端設有第一斜面部，所述第一滑動板底部延伸末端設有與所述第一斜面部頂壓配合連接的第二斜面部，所述升降機架內上下貫穿設有左右調節腔，所述左右調節腔中滑動配合安裝有調節機架，所述調節機架中螺紋配合安裝有左右延伸設置的第二螺紋桿，所述第二螺紋桿左側延伸末端與所述左右調節腔左側內壁轉配合連接，所述第二螺紋桿右側延伸末端動力配合安裝有第二電機，所述第二電機外表面固設于所述左右調節腔右側內壁內，所述調節機架底部端面內設有上下調節腔，所述上下調節腔內頂壁內設有第四滑動腔，所述第四滑動腔貫穿所述調節機架頂部端面，所述上下調節腔中滑動配合安裝有焊接機體，所述焊接機體底端安裝有焊接頭，所述焊接機體左右兩側動力配合安裝有調節組件，所述焊接機體頂部端面固設有伸入所述第四滑動腔中的鎖定板，所述鎖定板左右貫穿設有穿腔，所述第二螺紋桿穿過所述穿腔，所述穿腔內底壁固設有與所述第二螺紋桿鎖定配合連接的鎖定皮套。

進一步的技術方案，所述調節組件包括對稱設置在所述上下調節腔左右兩側內壁內的第五滑動腔，所述第五滑動腔中滑動配合安裝有與所述焊接機體固定連接的第三滑動板，所述第三滑動板中螺紋配合安裝有上下延伸設置的第三螺紋桿，所述第三螺紋桿底部延伸末端與所述第五滑動腔內底壁轉配合連接，所述第三螺紋桿頂部延伸末端動力配合安裝有第三電機，所述第三電機外表面固設于所述第五滑動腔內頂壁內。

進一步的技術方案，所述頂壓組件包括嵌設在所述第三滑動腔內底壁內的導滑腔，所述導滑腔中滑動配合安裝有導滑板，所述導滑板與所述第二滑動板固定連接，所述導滑板左側的所述導滑腔中頂壓配合安裝有第一頂壓彈簧。