[發(fā)明專利]一種人行步梯智能臺階

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810368418.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110388013A
• 公開（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設計）人: 李繼華
• 申請（專利權(quán)）人: 李繼華
• 主分類號: E04F11/104
• 分類號: E04F11/104
• 代理公司: 北京知呱呱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 武媛;呂學文

1.一種人行步梯智能臺階，所述臺階包括踏板、智能控制器和升降裝置，其特征在于，所述升降裝置包括上底板和下底板；所述踏板與所述上底板之間設有壓力傳感器；所述上底板和下底板彼此平行，所述上底板和下底板相對面靠近兩側(cè)的位置分別豎直設有彼此平行的剪叉臂，兩個所述剪叉臂頂端和底端分別與所述上底板和所述下底板滾動接觸；

所述升降裝置還包括設置于所述下底板上的直流電機和限制上底板升降高度的限位裝置；所述直流電機輸出端通過減速箱轉(zhuǎn)動連接有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠兩端的螺紋方向相反，所述滾珠絲杠延所述下底板長度方向水平放置且設于兩個所述剪叉臂之間；所述滾珠絲杠兩端分別套設有與其轉(zhuǎn)動匹配的螺母，所述螺母上套設有絲杠橫梁，所述絲杠橫梁兩端通過轉(zhuǎn)軸分別與兩個所述剪叉臂底端的相對面轉(zhuǎn)動連接；兩個所述剪叉臂相對的頂端通過軸連接；

所述壓力傳感器和所述直流電機均電連接智能控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述上底板和所述下底板上均延長度方向設有彼此平行的四個滑軌，所述四個滑軌兩兩分布在所述上底板和所述下底板相對面靠近兩側(cè)的位置；所述剪叉臂由兩個組合件交叉后通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；每個所述組合件均由兩個剪刀架組成，兩個所述剪刀架相對面的一端連接有第二轉(zhuǎn)軸；所述第二轉(zhuǎn)軸兩端分別垂直于所述兩個剪刀架的相對面且靠近所述絲杠橫梁一端貫穿出所述剪刀架側(cè)壁；所述組合件兩端均通過所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有與所述滑軌滑動匹配的滾輪。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述限位裝置包括垂直連接于所述下底板上的四個限位支架，四個所述限位支架分布在所述下底板頂部四周；四個所述限位支架位于所述上底板正下方；所述限位裝置還包括置于所述下底板上與所述直流電機電連接的限位開關(guān)和與所述限位開關(guān)電連接的第一限位傳感器和第二限位傳感器；所述第一限位傳感器垂直連接于兩個所述絲杠橫梁相對面的一側(cè)；所述第二限位傳感器置于其中一個所述限位支架的一側(cè)壁頂部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述滾珠絲杠上中間段固定套設有第一齒輪，所述第一齒輪與所述減速箱輸出端齒輪嚙合，所述直流電機通過輸出端連接有第二齒輪，所述第二齒輪與所述減速箱輸入端齒輪嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述第二轉(zhuǎn)軸延伸出兩個所述剪叉臂相對面；所述絲杠橫梁上設有貫穿兩側(cè)的通孔，所述通孔與所述螺母相匹配；所述絲杠橫梁遠離通孔一端開設有盲孔，所述絲杠橫梁靠近通孔的一端面開設有與所述第一通孔連通的第二通孔；所述盲孔和第二通孔內(nèi)固定設有與所述第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動匹配的軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述下底板上還設有兩個第一鉸鏈機構(gòu)；兩個所述第一鉸鏈機構(gòu)相同且分別位于兩個剪叉臂的正下方，所述第一鉸鏈機構(gòu)包括與所述下底板頂部固定連接的第一基座；所述第一基座上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個鉸接的第一鉸鏈桿，每個所述第一鉸鏈桿的另一端均通過轉(zhuǎn)軸分別與組成所述剪叉臂的兩個所述組合件下半部轉(zhuǎn)動連接；所述上底板與所述下底板相對面上設有與兩個所述第一鉸鏈機構(gòu)相對應的兩個第二鉸鏈機構(gòu)；所述第二鉸鏈機構(gòu)包括設于所述上底板底部的第二基座，所述第二基座上通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有兩個鉸接的第二鉸鏈桿，每個所述第二鉸鏈桿的另一端均通過轉(zhuǎn)軸分別與組成所述剪叉臂的兩個所述組合件上半部轉(zhuǎn)動連接；所述第一鉸鏈桿長度大于所述第二鉸鏈桿長度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述上底板外圈設有外防護板，所述下底板頂部一圈設有內(nèi)防護板；升降裝置升到最高時，所述外防護板處于所述內(nèi)防護板上方，升降裝置降低時，所述外防護板將所述內(nèi)防護板包含在內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述踏板采用可塑料踏板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，當臺階大于三階時，最高階所述臺階內(nèi)部只設有蓄電池。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種人行步梯智能臺階，其特征在于，所述智能控制器采用PLC。