[發明專利]水平浮動方式的張力穩定裝置及張力穩定控制方法

在審

• 申請號: 201810368375.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108356081A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 汪軍民;彭瑱;常朋
• 申請（專利權）人: 黃石山力科技股份有限公司
• 主分類號: B21B37/48
• 分類號: B21B37/48
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 周宇

1.一種水平浮動方式的張力穩定裝置，應用于測張輥與爐前張力輥之間，其特征在于，包括固定機座、位于所述固定機座上的浮動底座、安裝于所述浮動底座的緩沖輥、與所述浮動底座連接的驅動組件、以及與所述驅動組件連接的控制組件；

所述固定機座設置有導向部，所述導向部沿帶鋼的前進方向延伸，所述浮動底座設置有與所述導向部配合的連接部，所述連接部與所述導向部連接，所述緩沖輥與所述浮動底座可轉動的連接，所述驅動組件位于所述固定機座的一端，所述驅動組件與所述固定機座可拆卸的連接，帶鋼經爐前張力輥、所述緩沖輥及測張輥進入退火爐，所述驅動組件包括伺服氣缸，所述伺服氣缸用于驅動所述浮動底座沿所述導向部的長度方向相對于所述固定機座恒壓移動，所述控制組件用于控制所述驅動組件的工作狀態。

2.根據權利要求1所述的水平浮動方式的張力穩定裝置，其特征在于，所述固定機座包括支撐臺和緩沖部，所述支撐臺開設有儲物槽，所述儲物槽沿所述支撐臺的長度方向延伸，所述導向部位于所述儲物槽內，所述導向部沿所述固定機座的寬度方向分布于所述支撐臺的兩端，所述緩沖部位于所述儲物槽內且所述緩沖部與所述支撐臺的內表面連接，所述緩沖部沿所述支撐臺的長度方向分布于所述儲物槽的兩端，所述緩沖部為緩沖柱，所述緩沖柱沿所述浮動底座的移動方向延伸。

3.根據權利要求2所述的水平浮動方式的張力穩定裝置，其特征在于，所述伺服氣缸與所述支撐臺通過螺栓連接，所述伺服氣缸的氣缸桿與所述浮動底座可拆卸的連接，所述緩沖輥與所述氣缸桿垂直設置，所述伺服氣缸與帶鋼分別位于所述固定機座的相對的兩端。

4.根據權利要求3所述的水平浮動方式的張力穩定裝置，其特征在于，所述浮動底座包括兩個導向臂和兩個連接臂，所述兩個導向臂與所述導向部對應設置，所述連接部位于所述導向臂，所述兩個連接臂與所述兩個導向臂間隔設置且圍成框型結構，所述連接臂的兩端分別與所述兩個導向臂連接，所述緩沖輥位于所述兩個導向臂之間，所述緩沖輥與所述導向臂通過軸承座可轉動的連接，所述伺服氣缸的氣缸桿與其中一個所述連接臂可拆卸的連接。

5.根據權利要求3所述的水平浮動方式的張力穩定裝置，其特征在于，所述控制組件包括比例調壓閥和壓力傳感器，所述比例調壓閥與所述伺服氣缸連接，所述比例調壓閥設置有預設值，所述壓力傳感器位于所述比例調壓閥的輸出端，所述壓力傳感器用于檢測所述伺服氣缸的輸出壓力。

6.根據權利要求5所述的水平浮動方式的張力穩定裝置，其特征在于，所述控制組件還包括PLC電氣系統，所述PLC電氣系統分別與所述比例調壓閥和所述壓力傳感器電連接，所述PLC電氣系統用于根據接收的所述壓力傳感器的電信號控制所述比例調壓閥的工作狀態。

7.一種張力穩定控制方法，其特征在于，包括：

在測張輥與爐前張力輥之間設置緩沖輥和伺服氣缸，帶鋼依次經爐前張力輥、緩沖輥及測張輥進入退火爐，伺服氣缸用于推動緩沖輥移動使帶鋼張力穩定；

當張力恒定時，氣缸推力與二倍的帶鋼張力相平衡，伺服氣缸的供氣壓力由比例減壓閥調定，并根據壓力傳感器的反饋進行閉環調節；

當爐內帶鋼由于受熱伸長或帶鋼張力突然減小時，伺服氣缸推動緩沖輥前進，直至帶鋼被重新張緊和平衡重新建立；

當爐內帶鋼由于受冷縮短或其他原因引起帶鋼張力突然增大時，伺服氣缸拉動緩沖輥收縮，直至帶鋼被重新張緊和平衡重新建立。

8.根據權利要求7所述的張力穩定控制方法，其特征在于，伺服氣缸連接有PLC電氣系統，當緩沖輥前進或后退到極限位置時，PLC電氣系統自動微調氣缸壓力，控制伺服氣缸推動緩沖輥緩慢移動，使緩沖輥返回到預設位置，氣缸壓力將再次自動調整恢復到設定壓力。

9.根據權利要求7所述的張力穩定控制方法，其特征在于，在帶鋼張力的調節過程中，測張輥實時檢測帶鋼張力，根據實際張力值的變化調整氣缸壓力伺服系統中PID調節的參數，確保緩沖輥位置調節過程中帶鋼張力值穩定。

10.根據權利要求7所述的張力穩定控制方法，其特征在于，伺服氣缸設置有多個壓力設定值，每個所述壓力設定值對應一種規格的帶鋼。