[發(fā)明專利]一種注塑機自動供料系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810368040.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108656436A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐輝;余丙炎;王曉航;黃靜;余國鋒;趙雪梅
• 申請（專利權(quán)）人: 徐輝
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/18;B29C31/00;B29C31/04
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，包括注塑機（1）、通過投料管（3）向注塑機進行投料的投料裝置（2）、用于承載多個碼垛整齊的袋裝原料組（6）的原料供應裝置（5）、自動抓取所述袋裝原料組上的袋裝原料并其從原料供應裝置轉(zhuǎn)送至投料裝置上的移送裝置（4）、以及控制裝置，所述注塑機、投料裝置、原料供應裝置以及移送裝置均與控制裝置連接，所述投料裝置包括投料框體（21）、橫向固接在投料框體上方用于自動拆破移送裝置轉(zhuǎn)送的袋裝原料的破袋機構(gòu)（22）、以及置于投料框體內(nèi)用于接收原料并通過投料管向注塑機投料的料筒（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述投料框體包括四個支撐腿、以及連接在支撐腿上端的矩形框架，所述矩形框架的上方連接有與矩形框架形狀相同用于拆破袋裝原料時防止原料落向矩形框架外的落料擋板（24），所述矩形框架下方連接有呈漏斗型的落料滑槽（25），所述落料滑槽的漏斗口正對料筒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述破袋機構(gòu)包括分別連接在投料框體上方兩側(cè)的軸承座（221）、軸承座之間連接的軸承桿（222）、軸承桿上固接的螺旋刀片（223）以及與軸承桿的一端連接的用于使軸承桿轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機（224），所述驅(qū)動電機固接在所述投料框體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述原料供應裝置包括平行設置的多組用于承載袋裝原料組的滾筒輸送機、以及設在每組滾筒輸送機內(nèi)用于將袋裝原料組轉(zhuǎn)移至相鄰滾筒輸送機上的頂升移栽機，所述滾筒輸送機能使所述袋裝原料組在所述滾筒輸送機上移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述袋裝原料組整齊碼垛在托盤（9）上，所述滾筒輸送機能使所述托盤在所述滾筒輸送機上移動，所述滾筒輸送機的尾端設有用于滾筒輸送機上的袋裝原料組的袋裝原料全部抓取完成后回收所述托盤的自動疊盤機（8），所述自動疊盤機并排設在任意一組滾筒輸送機的尾端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述移送裝置包括平行設在投料裝置一側(cè)并能延伸至原料供應裝置位置的移動導軌（41）、設于移動導軌上并能沿所述移動導軌滑動的用于自動抓取袋裝原料組上的袋裝原料并轉(zhuǎn)送至投料裝置上的自動拆垛機（42）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述自動拆托機包括活動連接移動導軌上的機械底座（421）、與機械底座活動連接的機械手臂（422）以及與機械手臂連接的用于抓取袋裝原料的機械手爪（423），所述機械手爪包括與機械手臂連接的連接板（4231）、活動連接在連接板的兩側(cè)用于抓取袋裝原料的手爪（4232）、與所述手爪連接并促使所述手爪能張開或合攏的手爪驅(qū)動氣缸（4233），所述手爪驅(qū)動氣缸固接在所述連接板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述連接板的下方連接有壓板驅(qū)動氣缸（4234）、所述壓板驅(qū)動氣缸的下方連接有位于所述手爪內(nèi)的壓板（4235）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述投料框體上設有實時感應袋裝原料的料袋傳感器，所述料筒上設有實時感應料筒內(nèi)原料重量的重量傳感器，所述料袋傳感器和重量傳感器均與控制裝置連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注塑機自動供料系統(tǒng)，其特征在于，所述投料裝置的尾端設有與所述投料裝置并排設置用于回收袋裝原料拆破后廢棄的原料袋的料袋回收籠（7）。