[發明專利]雙軸肩攪拌摩擦焊控制方法及控制系統

有效

• 申請號: 201810367942.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN110385519B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 劉春寧;郁志凱;魯二敬;侯振國;鈕旭晶
• 申請（專利權）人: 中車唐山機車車輛有限公司
• 主分類號: B23K20/12
• 分類號: B23K20/12
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 劉丹;黃健

1.一種雙軸肩攪拌摩擦焊控制方法，應用于雙軸肩攪拌頭，其中，所述雙軸肩攪拌頭包括上軸肩、下軸肩和攪拌針，所述上軸肩和所述下軸肩通過所述攪拌針同軸連接，其特征在于，所述雙軸肩攪拌摩擦焊控制方法包括：

將待焊接工件裝卡到工裝上；

使所述上軸肩具有預設壓入量，并控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件進行第一焊接階段的焊接，所述雙軸肩攪拌頭位于所述第一焊接階段時，所述上軸肩和所述下軸肩之間保持預設的距離；

使所述下軸肩具有預設壓力，且所述上軸肩具有所述預設壓入量下，并控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件的剩余部分進行第二焊接階段的焊接；

所述上軸肩具有預設壓入量，并控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件進行第一焊接階段的焊接之前，還包括：

檢測所述上軸肩的壓入量，并根據所述預設壓入量調整所述上軸肩的壓入量；

所述控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件進行第一焊接階段的焊接之后，所述控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件的剩余部分進行第二焊接階段的焊接之前，還包括：

判斷所述第一焊接階段的焊接時間是否大于或等于預設時間；

若所述焊接時間大于或等于預設時間，則執行所述第二焊接階段的焊接；

或，

判斷所述第一焊接階段的焊接距離是否大于或等于預設距離；

若所述焊接距離大于或等于預設距離，則執行所述第二焊接階段的焊接；

所述第二焊接階段的焊接，還包括：

檢測所述下軸肩的壓力，并根據所述預設壓力調整所述下軸肩的壓力。

2.一種雙軸肩攪拌摩擦焊的控制系統，應用如權利要求1所述的雙軸肩攪拌摩擦焊控制方法，其特征在于，包括：

第一控制單元，所述第一控制單元用于上軸肩具有預設壓入量，且所述上軸肩和下軸肩之間保持預設的距離下，控制雙軸肩攪拌頭對待焊接工件進行第一焊接階段的焊接；

第二控制單元，所述第二控制單元用于所述下軸肩具有預設壓力，且所述上軸肩具有所述預設壓入量下，控制所述雙軸肩攪拌頭對所述待焊接工件的剩余部分進行第二焊接階段的焊接。

3.根據權利要求2所述的雙軸肩攪拌摩擦焊的控制系統，其特征在于，還包括：

激光跟蹤器，所述激光跟蹤器用于檢測所述上軸肩的壓入量；

第一調整模塊，所述第一調整模塊用于根據所述預設壓入量調整所述上軸肩的壓入量。

4.根據權利要求2所述的雙軸肩攪拌摩擦焊的控制系統，其特征在于，還包括：

計時模塊，所述計時模塊用于檢測焊接時間；

第一判斷模塊，所述第一判斷模塊用于判斷所述第一焊接階段的焊接時間是否大于或等于預設時間；

所述第二控制單元還用于所述焊接時間大于或等于預設時間時，執行所述第二焊接階段的焊接。

5.根據權利要求2所述的雙軸肩攪拌摩擦焊的控制系統，其特征在于， 還包括：

測量模塊，所述測量模塊用于檢測焊接距離；

第二判斷模塊，所述第二判斷模塊用于判斷所述第一焊接階段的焊接距離是否大于或等于預設距離；

所述第二控制單元還用于所述焊接距離大于或等于預設距離時，執行所述第二焊接階段的焊接。

6.根據權利要求4或5所述的雙軸肩攪拌摩擦焊的控制系統，其特征在于，還包括：

壓力傳感器，所述壓力傳感器用于檢測所述下軸肩的壓力；

第二調整模塊，所述第二調整模塊用于根據所述預設壓力調整所述下軸肩的壓力。