[發明專利]一種葉片形態空間校正的方法及其應用

有效

• 申請號: 201810367724.8
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108765547B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 葉梅霞;王茜;姜立波;鄔榮領
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/13
• 代理公司: 北京智為時代知識產權代理事務所(普通合伙) 11498
• 代理人: 王加嶺;楊靜

1.一種葉片形態空間校正的方法，其特征在于，該方法包含以下步驟：

（1）獲取所述葉片在所述形態空間中的輪廓；

（2）設定所述葉片在三維空間上的限位框，其中所述限位框在X軸、Y軸、Z軸上的區域范圍分別為［-600, 600］、［-900,900］、［1, 1.2］，單位為毫米，在所述限位框的區域范圍內，以0.1mm作為空間間隔產生體素點；

（3）將內參矩陣K與所述葉片的外參矩陣Ri, 平移向量ti相乘，構建Mi矩陣，即Mi = K*[Ri ti]，以Mi矩陣左乘所述體素點的實際三維坐標(x,y,z)^T，獲得計算結果（x1,y1,z1）,以 (x1/z1, y1/z1)的結果作為所述體素點在平面上的二維坐標點；

判斷所述二維坐標點是否落入所述輪廓內，如果落入所述輪廓內，則設定所述體素點的投影得票數為1；

（4）篩選所述投影得票數為1的所述體素點，取其所述實際三維坐標中的前兩維實際坐標(x, y)，分別進行位置歸一化，從而構成所述葉片形態空間校正的輪廓。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述葉片為非離體葉片。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述葉片為不同發育時間點的同一張葉片。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：在步驟（1）前，還

包括：

i. 在對葉片拍照時，以卡片作為所述葉片拍照的平面，其中所述卡片的左側粘貼黑白棋盤格，右側留出空白，將所述葉片放置于所述卡片的空白處；

ii. 所述葉片拍照時，要求所述黑白棋盤格被拍照的照片完全覆蓋；拍照時需使用同一

個相機，且所述相機的焦距保持一致。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，步驟ii還包括所述相機的焦距設置為最小值。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述限位框在X軸、Y軸、Z軸上的區域范圍分別為［0，60］、［-50，90］、［1，1.2］。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述葉片在所述形態空間中

的輪廓包括對所述葉片選取四個像素點建立包圍框，所述包圍框以外區域設為黑色，對所述包圍框的內部區域單獨進行圖像二值化處理，使所述葉片在原位置上白化顯示，非葉片部分顯示黑色。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述內參矩陣K、所述葉片的外參矩陣Ri與平移向量ti由matlab軟件的相機校正模塊計算得到。