[發(fā)明專利]一種多噴頭凌空式三維打印機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810367591.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108481742B
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 莊廣勇;趙方
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市金石三維打印科技有限公司
• 主分類號: B29C64/20
• 分類號: B29C64/20;B29C64/227;B33Y30/00
• 代理公司: 44525 深圳邁遼知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 賴耀華

本發(fā)明公開了一種多噴頭凌空式三維打印機(jī)，它包括打印機(jī)底座（1）、可更換基底組件（2）、噴頭弧形運(yùn)動組件（3）、噴頭伸縮組件（4）、基底翻轉(zhuǎn)組件（5）、基底旋轉(zhuǎn)組件（6）以及組合型噴頭承載組件（7）。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)多個噴頭同時進(jìn)行的基底凌空式三維打印，將零件分割成形狀簡單但體積占比大的基底部分和結(jié)構(gòu)復(fù)雜但體積占比小的特征部分，將基底凌空固定，然后在基底表面采用多個噴頭同時熔覆，快速打印出特征部分，工作周期短、效率高、成本低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種3D打印機(jī)，具體是一種多噴頭凌空式三維打印機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的桌面級三維打印機(jī)多采用單向切片逐層打印的方式，且在打印結(jié)束后需手工將零件從基板上取下，耗時長，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種多噴頭凌空式三維打印機(jī)，可將零件分割成形狀簡單但體積占比大的基底部分和結(jié)構(gòu)復(fù)雜但體積占比小的特征部分，將基底凌空固定，然后在基底表面采用多個噴頭同時熔覆，快速打印出特征部分，工作周期短、效率高、成本低。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多噴頭凌空式三維打印機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多個噴頭同時進(jìn)行的基底凌空式三維打印；其特征在于，它包括打印機(jī)底座、可更換基底組件、噴頭弧形運(yùn)動組件、噴頭伸縮組件、基底翻轉(zhuǎn)組件、基底旋轉(zhuǎn)組件以及組合型噴頭承載組件。

所述的打印機(jī)底座的底部安裝有四個彈性地腳，以便于搬運(yùn)，并在打印過程中保持機(jī)器穩(wěn)定。

所述的可更換基底組件包括基底、超細(xì)纖維繩以及基底承載架；基底形狀規(guī)則、簡單，可以是多種尺寸多種形狀（如球體、正多面體、圓柱體等），打印時根據(jù)零件的形狀與尺寸特征進(jìn)行選用；基底承載架為鏤空的正方體；超細(xì)纖維繩一組八根，一端連接基底，另一端連接基底承載架的一角，將基底平穩(wěn)固定在基底承載架的中心，為多噴頭凌空式三維打印提供基礎(chǔ)；當(dāng)前零件打印完成后，將超細(xì)纖維繩從它與零件表面的接合處剪斷，將零件取出，并將基底承載架取下，根據(jù)下一個零件的特點(diǎn)更換新的可更換基底組件。

所述的噴頭伸縮組件包括噴頭、噴頭固定件、直線滑軌、直線滑塊、噴頭伸縮電機(jī)、噴頭伸縮驅(qū)動件以及噴頭伸縮支撐座；直線滑塊和噴頭伸縮電機(jī)的機(jī)體均通過螺栓固定在噴頭伸縮支撐座上，噴頭伸縮驅(qū)動件中部與噴頭伸縮電機(jī)的輸出軸一端螺紋固定，兩側(cè)與直線滑軌的一端螺紋固定，直線滑軌的另一端與噴頭固定件螺紋固定，噴頭通過螺紋固定在噴頭固定件上；噴頭伸縮電機(jī)的輸出軸沿其軸線的直線運(yùn)動，通過噴頭伸縮驅(qū)動件帶動直線滑軌相對于直線滑塊運(yùn)動，再通過噴頭固定件帶動噴頭直線運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)噴頭組件整體的自適應(yīng)伸縮；再結(jié)合噴頭弧形運(yùn)動組件、基底翻轉(zhuǎn)組件、基底旋轉(zhuǎn)組件以及組合型噴頭承載組件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多噴頭凌空式三維打印。

所述的組合型噴頭承載組件包括噴頭架弧形運(yùn)動裝置、噴頭承載架一以及噴頭承載架二；噴頭架弧形運(yùn)動裝置由360度圓形滑軌和能在滑軌上自如運(yùn)動的滑塊組成；噴頭架弧形運(yùn)動裝置的滑軌通過螺栓組固定在打印機(jī)底座上，其滑塊共有兩組四個，每組的兩個滑塊對稱分布，與噴頭承載架一或噴頭承載架二的兩端螺栓固定；噴頭架弧形運(yùn)動裝置的滑塊沿其滑軌的自如運(yùn)動，通過噴頭承載架一和噴頭承載架二帶動噴頭弧形運(yùn)動組件沿噴頭架弧形運(yùn)動裝置的滑軌自如運(yùn)動，進(jìn)而帶動噴頭伸縮組件沿噴頭架弧形運(yùn)動裝置的滑軌自如運(yùn)動；再結(jié)合噴頭弧形運(yùn)動組件、噴頭伸縮組件、基底翻轉(zhuǎn)組件以及基底旋轉(zhuǎn)組件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多噴頭凌空式三維打印。

所述的噴頭弧形運(yùn)動組件包括噴頭運(yùn)動限位片和噴頭弧形運(yùn)動裝置；噴頭弧形運(yùn)動裝置由75度弧形滑軌和能在滑軌上自如運(yùn)動的滑塊組成；噴頭弧形運(yùn)動裝置的滑軌通過螺栓組固定在噴頭承載架一或噴頭承載架二上，噴頭弧形運(yùn)動裝置的滑塊與噴頭伸縮支撐座螺栓固定；噴頭運(yùn)動限位片通過螺栓安裝在噴頭弧形運(yùn)動裝置滑軌的兩端，用于限制噴頭伸縮支撐座的運(yùn)動范圍；噴頭弧形運(yùn)動裝置的滑塊沿其滑軌的自如運(yùn)動，通過噴頭伸縮支撐座帶動噴頭伸縮組件沿噴頭弧形運(yùn)動裝置的滑軌自如運(yùn)動；再結(jié)合噴頭伸縮組件、基底翻轉(zhuǎn)組件、基底旋轉(zhuǎn)組件以及組合型噴頭承載組件的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)多噴頭凌空式三維打印。