[發明專利]一種無人機載SAR低空數據采集系統

在審

• 申請號: 201810367583.X
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108445482A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 李長春;都偉冰;馬春艷;王雙亭;牛海鵬
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: G01S13/86
• 分類號: G01S13/86;G01S19/48;G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 劉建芳

1.一種無人機載SAR低空數據采集系統，其特征在于：無人機系統、SAR數據采集系統、地面差分定位系統；

所述無人機系統包括無人機平臺、飛控系統、Mini SAR載荷平臺；

其中，所述無人機平臺，包括位于所述無人機主軸前段的發動機，位于所述無人機主軸中部的變速箱，位于所述無人機主軸尾端的尾翼；所述發動機與所述變速箱通過傳動皮帶連接；所述飛控系統包括自動駕駛儀和地面控制系統，其中，所述自動駕駛儀與舵機相連，位于變速箱后方，且固定于所述無人機主軸中部；所述自動駕駛儀連接固定于所述無人機主軸后端的第一GPS；

所述Mini SAR載荷平臺位于所述無人機平臺的最前端，連接支架位于所述無人機平臺主軸上，且所述連接支架上放置Mini SAR載荷主板；

所述SAR數據采集系統包括固定在Mini SAR載荷主板下端的Mini SAR主機、通過第一信號線與所述Mini SAR主板連接的第一天線模塊、固定于Mini SAR載荷主板后方的慣性導航儀INS，所述慣性導航儀INS通過第二信號線與所述Mini SAR主機連接；固定于所述無人機平臺主軸后方、所述尾翼前方的第二GPS，所述第二GPS通過第三信號線連接到所述MiniSAR主機。

2.根據權利要求1所述一種無人機載SAR低空數據采集系統，其特征在于：所述自動駕駛儀包括CPU模塊、方位高度計、加速度計、電源模塊，第二天線模塊，其中，所述第二天線模塊用于所述自動駕駛儀與所述地面控制系統之間數據傳輸。

3.根據權利要求2所述一種無人機載SAR低空數據采集系統，其特征在于：所述第一GPS與所述方位高度計連接。

4.根據權利要求1所述一種無人機載SAR低空數據采集系統，其特征在于：所述地面控制系統包括一電腦，所述電腦通過數據線與所述天線模塊連接，進行發送或接收信號。

5.根據權利要求1-4任一所述一種無人機載SAR低空數據采集系統，其特征在于：所述地面差分定位系統為一高精度的第三GPS。