[發明專利]一種堆垛車

有效

• 申請號: 201810366811.1
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108529113B
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 劉吉;赫英強;崔光文;李祥品
• 申請（專利權）人: 合肥哈工眾志自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 汪青;林傳貴

1.一種堆垛車，用于裝卸固定在貨架(3)上的貨夾(1)及所述貨夾(1)中的貨物(0)，所述堆垛車包括借助移動裝置可移動地固定平臺(21)，其特征在于：所述固定平臺(21)上設有用于裝卸所述貨物的貨物運輸組件(22)及用于裝卸所述貨夾的貨夾運輸組件(23)；每個貨夾(1)具有設置在貨夾(1)長度方向的兩端的兩個被堆垛車(20)驅動的傳動輪(12)、設置在兩個傳動輪(12)之間的貨夾傳送帶(11)，貨物(0)存放在貨夾傳送帶(11)上；

所述貨夾(1)通過貨夾鎖定裝置固定在所述貨架(3)上，所述貨夾鎖定裝置包括貨夾限位塊(31)、設置在貨夾限位塊(31)上的限位槽中的貨夾固定軸(32)、動力傳動輪限位塊(33)及設置在所述動力傳動輪限位塊(33)的限位槽中的動力傳動輪固定軸(34)，所述限位槽呈“人”字形，貨夾固定軸(32)與貨夾驅動桿(35)固定連接，貨夾驅動桿(35)與貨架(3)之間設有彈性件，所述貨架(3)上還設有動力傳動輪(37)，該動力傳動輪(37)設置在兩個首尾相鄰的貨夾(1)之間且與兩個相鄰的屬于不同貨夾(1)的傳動輪(12)可分離地相抵觸，所述動力傳動輪固定軸(34)與動力傳動輪驅動桿(36)相固定連接；在自然狀態下，所述動力傳動輪固定軸(34)及貨夾固定軸(32)分別在彈性件的作用下位于限位槽中間部位的頂端，此時所述動力傳動輪(37)與相鄰兩個貨夾(1)的傳動輪(12)同時抵觸，使得兩個貨夾(1)上的傳動輪(12)能夠同步轉動；當推動或者拉動貨夾驅動桿(35)或動力傳動輪驅動桿(36)，此時動力傳動輪固定軸(34)及貨夾固定軸(32)會離開限位槽中間部位的頂端，此時所述動力傳動輪(37)與兩個傳動輪(12)分離，進而所述貨夾( 1) 能夠從貨架(3)上卸下。

2.根據權利要求1所述的堆垛車，其特征在于：所述貨物運輸組件及所述貨夾運輸組件在所述固定平臺上并排設置。

3.根據權利要求1所述的堆垛車，其特征在于：所述貨物運輸組件包括用于承裝所述貨物的料斗及用于將所述貨物從所述貨夾轉移到所述料斗中的轉移裝置。

4.根據權利要求3所述的堆垛車，其特征在于：所述料斗的底部設有可開合的倉門，所述料斗的上部為敞開設置的貨物入口，所述貨物入口的長度大于所述倉門的長度。

5.根據權利要求4所述的堆垛車，其特征在于：所述堆垛車還包括圖像采集組件，所述圖像采集組件設置在所述貨物入口的上方。

6.根據權利要求3所述的堆垛車，其特征在于：所述貨物通過貨物鎖定裝置固定在所述貨夾上，所述堆垛車上還設有用于解鎖所述貨物鎖定裝置的貨物解鎖裝置，所述貨物解鎖裝置包括抵壓電缸。

7.根據權利要求3所述的堆垛車，其特征在于：所述轉移裝置包括與所述貨夾適配的驅動環。

8.根據權利要求1所述的堆垛車，其特征在于：所述移動裝置為導軌組件，所述導軌組件包括水平導軌及可移動地設置在所述水平導軌上的豎直導軌，所述固定平臺可活動地設置在所述豎直導軌上。

9.根據權利要求1所述的堆垛車，其特征在于：所述貨夾運輸組件包括雙伸貨叉，所述雙伸貨叉的長度及寬度分別與所述貨夾的長度及寬度相適配。

10.根據權利要求1所述的堆垛車，其特征在于：所述堆垛車上還設有用于解鎖所述貨夾鎖定裝置的貨夾解鎖裝置。