[發(fā)明專利]一種具有兩個或以上攝像頭的模組組裝工藝和設備在審
申請?zhí)枺?/td> | 201810366781.4 | 申請日: | 2018-04-23 |
公開(公告)號: | CN108419003A | 公開(公告)日: | 2018-08-17 |
發(fā)明(設計)人: | 何立強 | 申請(專利權(quán))人: | 深圳市泰品科技有限公司 |
主分類號: | H04N5/225 | 分類號: | H04N5/225;H04N5/247;G03B17/56 |
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地址: | 518110 廣東省深圳市龍華新*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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摘要: | |||
搜索關(guān)鍵詞: | 攝像頭 攝像頭支架 基準板 支架 組裝 調(diào)位機構(gòu) 基準調(diào)整 模組組裝 六軸 工藝和設備 攝像頭模組 凸出 雙攝像頭 組裝公差 組裝效率 攝像 | ||
本發(fā)明公開一種具有兩個或以上攝像頭的模組組裝工藝,其特征在于,包括以下步驟:將其中兩個攝像頭A和攝像頭B分別放到對應的六軸調(diào)位機構(gòu)上;以支架基準板的mark點作為基準將攝像頭支架/已組裝了其它攝像頭的攝像頭支架放置到支架基準板對應的位置;通過六軸調(diào)位機構(gòu)分別以支架基準板的mark點為基準調(diào)整攝像頭A和攝像頭B的XY位置,以支架基準板或攝像頭支架為基準調(diào)整攝像頭A和攝像頭B凸出攝像頭支架的高度,使它們在組裝公差內(nèi),本發(fā)明能提高雙攝像頭、三攝像頭等攝像頭模組的組裝精度、組裝效率和組裝后的整體性能。
技術(shù)領域
本發(fā)明涉及攝像頭模組的組裝領域,尤其涉及一種具有兩個或以上攝像頭的模組組裝工藝和設備。
背景技術(shù)
具有兩個或者兩個以上攝像頭的模組應用越來越廣泛。其中現(xiàn)有的具有雙攝像頭的手機攝像頭模組的裝配通常是先用一套設備把攝像頭A與攝像頭支架裝配在一起,然后再通過另外一套設備把攝像頭B與具有攝像頭A與攝像頭支架的半成品裝配在一起,其存在的不足有:1)需要兩臺以上設備完成,生產(chǎn)成本高,所需生產(chǎn)空間大,效率低;2)由于攝像頭A與攝像頭支架已經(jīng)固定,在裝攝像頭B時,只能對攝像頭B的攝像頭位置和角度進行調(diào)節(jié),;由于攝像頭A與攝像頭支架第一裝配已經(jīng)不可避免存在偏差,而再進行攝像頭B的第二次裝配,會進一步進行偏差累積,影響兩個攝像頭之間、攝像頭與攝像頭支架之間的裝配以及光角精度,影響整個攝像頭模組的性能。
另外,現(xiàn)有的其它雙攝像頭的攝像頭模組的組裝工藝缺乏統(tǒng)一基準,無論是裝配精度,還是裝配效率,都存在進一步改進的空間。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種具有兩個或以上攝像頭的模組組裝工藝和設備,以進一步提高組裝精度、組裝效率和組裝后攝像頭模塊的整體性能。
本發(fā)明的目的通過以下方案實現(xiàn):
一種具有兩個或以上攝像頭的模組組裝工藝,其特征在于,包括以下步驟:
將其中兩個攝像頭A和攝像頭B分別放到對應的六軸調(diào)位機構(gòu)上;
以支架基準板的mark點作為基準將攝像頭支架/已組裝了其它攝像頭的攝像頭支架放置到支架基準板或支架載具對應的位置;
通過六軸調(diào)位機構(gòu)分別以支架基準板的mark點為基準調(diào)整攝像頭A和攝像頭B的XY位置,以支架基準板或攝像頭支架為基準調(diào)整攝像頭A和攝像頭B凸出攝像頭支架的高度,使它們在組裝公差內(nèi)。
優(yōu)選地,還包括:
對攝像頭A和攝像頭B通電并分別拍攝其上方的Chart圖,分析拍攝的圖片計算出攝像頭A和攝像頭B的角度偏差;兩個六軸調(diào)位機構(gòu)根據(jù)角度偏差分別調(diào)整攝像頭A和攝像頭B光軸角度θx 、θy和成像夾角θz,使它們在組裝公差內(nèi)。
優(yōu)選地,還包括:
當攝像頭A和攝像頭B的XY位和凸出攝像頭支架的高度調(diào)整到位后,對攝像頭A和攝像頭支架之間、攝像頭B和攝像頭支架之間分別進行點膠;
當攝像頭A和攝像頭B的光軸角度θx 、θy和成像夾角θz調(diào)整到位后,對所述點膠進行固化。
優(yōu)選地,所述模組具有三個攝像頭,還包括攝像頭C的組裝,
將攝像頭C放置到另一個六軸調(diào)位機構(gòu)上,
以支架基準板的mark點作為基準將攝像頭支架放置到支架基準板或支架載具對應的位置;
通過該六軸調(diào)位機構(gòu)以支架基準板的mark點為基準調(diào)整攝像頭C的XY位置,以支架基準板或攝像頭支架為基準調(diào)整攝像頭C凸出攝像頭支架的高度,使它們在組裝公差內(nèi)以后將它與攝像頭支架點膠固化在一起。
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