[發(fā)明專利]一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810366770.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108313378A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 耿世和;趙畔良
• 申請（專利權(quán)）人: 淄博榮琦自動化科技有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44;B65B35/50;B65B63/04;B65B57/10
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務(wù)所 37223
• 代理人: 張雯

一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)，屬于手套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶（5）、設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶（5）輸出端的疊放倉（7）以及轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶（5）與疊放倉（7）之間的夾緊輸送機(jī)構(gòu)（6），疊放倉（7）滑動設(shè)置在夾緊輸送機(jī)構(gòu)（6）輸出端的下側(cè)，疊放倉（7）連接有推動其往復(fù)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)，疊放倉（7）的運(yùn)動方向與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶（5）的輸送方向平行，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶（5）的側(cè)部設(shè)置有手套檢測模塊。本手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶能夠輸送由手模上摘下的手套并輸送給夾緊輸送機(jī)構(gòu)，夾緊輸送機(jī)構(gòu)夾緊手套，并與疊放倉相配合，使手套由一側(cè)逐漸平放在疊放倉內(nèi)，疊放倉往復(fù)運(yùn)動，保證手套在疊放倉內(nèi)碼疊整齊。

技術(shù)領(lǐng)域

一種手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)，屬于手套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)階段塑膠手套生產(chǎn)線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等類型。手套生產(chǎn)流水線有雙排手模（俗稱單手模線）或四排手模（俗稱雙手模線）連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，運(yùn)行速度為120~160支/分。

手套生產(chǎn)過程要經(jīng)過循環(huán)手模浸粘、手套烘干成型、手套半脫模。手套摘取包裝等幾道工序。目前，手套從脫模機(jī)半脫落后，通過摘取輥摘下，然后再通過輸送帶甩送至轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉內(nèi)，并在輸送之前對手套進(jìn)行點(diǎn)數(shù)。但是由于塑膠手套質(zhì)軟，且不同手套的質(zhì)量不同，這就導(dǎo)致無法保證甩送到轉(zhuǎn)運(yùn)盒倉內(nèi)的手套碼疊整齊，影響手套后續(xù)的包裝，導(dǎo)致機(jī)械手無法把手套順暢的送入包裝盒內(nèi)，故障率高，影響手套的生產(chǎn)效率。

目前存在的點(diǎn)數(shù)機(jī)主要有兩類：一類通過輥?zhàn)影咽痔纵佅拢痔自谄线\(yùn)行，通過吸盤把手套吸到料盒位置的時候，通過吹氣把手套吹到料盒，該類點(diǎn)數(shù)機(jī)存在的缺點(diǎn)有：1、吸附的效果不好，不能保證百分之百吸附手套；2、通過吹氣吹下手套難以控制效果；3、消耗大量的壓縮氣體和真空能量。另一類脫模后通過氣動夾爪夾取手套通過旋轉(zhuǎn)甩到傳送皮帶的方式，該類點(diǎn)數(shù)機(jī)存在的缺點(diǎn)有：1、氣動控制頻率很高，氣動元件更換周期很短，維護(hù)成品高；2、夾爪夾取手套甩的方式，效果十分不穩(wěn)定，手套極易甩到地面上，手套造成污染。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠保證由手模上摘下的手套碼疊整齊且點(diǎn)數(shù)準(zhǔn)確的手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：該手套碼沓點(diǎn)數(shù)機(jī)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶、設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶輸出端的疊放倉以及轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶與疊放倉之間的夾緊輸送機(jī)構(gòu)，疊放倉為上側(cè)敞口的箱體，疊放倉滑動設(shè)置在夾緊輸送機(jī)構(gòu)輸出端的下側(cè)， 疊放倉連接有推動其往復(fù)運(yùn)動的動力機(jī)構(gòu)，疊放倉的運(yùn)動方向與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸送方向相同或相反，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的側(cè)部設(shè)置有手套檢測模塊。

優(yōu)選的，所述的夾緊輸送機(jī)構(gòu)包括上輸送帶和下輸送帶，上輸送帶和下輸送帶部分相貼合，上輸送帶和下輸送帶的旋向相反。

優(yōu)選的，所述的上輸送帶和下輸送帶的輸送方向與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸送方向相同，且上輸送帶和下輸送帶均為沿輸送方向逐漸向下的傾斜狀。

優(yōu)選的，所述的上輸送帶的輸入端高于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸出端設(shè)置，所述下輸送帶的輸入端低于轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸出端設(shè)置或與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸出端對接。

優(yōu)選的，所述的動力機(jī)構(gòu)包括擺動電機(jī)以及四連桿機(jī)構(gòu)，擺動電機(jī)的輸出軸通過四連桿機(jī)構(gòu)與疊放倉相連并帶動疊放倉運(yùn)動。擺動電機(jī)還可通過絲杠螺母副或皮帶傳動實(shí)現(xiàn)直線的往復(fù)移動。

優(yōu)選的，所述的四連桿機(jī)構(gòu)為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲柄以及連桿，曲柄的一端與連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，連桿的另一端與疊放倉轉(zhuǎn)動連接，曲柄的另一端與擺動電機(jī)的輸出軸相連。

優(yōu)選的，所述的手套檢測模塊為設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶側(cè)部的光電傳感器。

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的上側(cè)間隔設(shè)置有橫梁，橫梁與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送帶的輸送方向垂直，光電傳感器安裝在橫梁上或光電傳感器沿橫梁間隔設(shè)置有多個。