[發明專利]一種六軸調位裝置

在審

• 申請號: 201810366764.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108366191A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 何立強
• 申請（專利權）人: 深圳市泰品科技有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;G03B17/56
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種六軸調位裝置，其特征在于，包括：第一六軸調位機構、第二六軸調位機構和支架固定機構，其中所述支架固定機構用于放置攝像頭支架并將其固定；所述第一六軸調位機構和第二六軸調位機構分別對放置在它們上面的攝像頭A與攝像頭B的X、Y、Z方向的位置進行調整，使攝像頭A、攝像頭B以及支架固定機構上的攝像頭支架三者之間的相對位置在組裝公差內，本發明能夠同時調整攝像頭A、攝像頭B位置，使它們與攝像頭支架能夠三者位置、以及兩個攝像頭的角度快速調整到符合裝配的要求。

技術領域

本發明涉及攝像頭模組組裝領域，尤其涉及具有兩個或兩個以上攝像頭攝的像頭模組組裝用的位置和角度調整裝置。

背景技術

具有雙攝像頭的手機攝像頭模組應用越來越廣泛。現有的具有雙攝像頭的手機攝像頭模組的裝配通常是先用一套設備把攝像頭A與攝像頭支架裝配在一起，然后再通過另外一套設備把攝像頭B與具有攝像頭A與攝像頭支架的半成品裝配在一起，其存在的不足有：1）需要兩臺以上設備完成，生產成本高，所需生產空間大，效率低；2）由于攝像頭A與攝像頭支架已經固定，在裝攝像頭B時，只能對攝像頭B的攝像頭位置和角度進行調節，；由于攝像頭A與攝像頭支架第一裝配已經不可避免存在偏差，而再進行攝像頭B的第二次裝配，會進一步進行偏差累積，影響兩個攝像頭之間、攝像頭與攝像頭支架之間的裝配以及光角精度，影響整個攝像頭模組的性能。

現有的技術或方案中，缺乏一種能夠對攝像頭A和攝像頭B同時進行位置和角度調整的裝置。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種六軸調位裝置，能夠同時調整攝像頭A、攝像頭B位置，使它們與攝像頭支架能夠三者位置、以及兩個攝像頭的角度快速調整到符合裝配的要求，應用于對應的攝像頭組裝設備能夠實現三者一次性完成自動裝配。

本發明提供一種六軸調位裝置，其特征在于，包括：第一六軸調位機構、第二六軸調位機構和支架固定機構，其中所述支架固定機構用于放置攝像頭支架并將其固定；所述第一六軸調位機構和第二六軸調位機構分別對放置在它們上面的攝像頭A與攝像頭B的X、Y、Z方向的位置進行調整，使攝像頭A、攝像頭B以及支架固定機構上的攝像頭支架三者之間的相對位置在組裝公差內。

進一步，所述第一六軸調位機構和第二六軸調位機構還分別對放置在它們上面的攝像頭A與攝像頭B的光軸角度θx 、θy和成像夾角θz進行調整，使它們在組裝公差內。

進一步，所述的第一六軸調位機構和第二六軸調位機構互相對稱地設置，它們均自上而下設有：

——用于放置并固定攝像頭以及能夠啟動該攝像頭進行Chart圖拍攝的pogo pin連接組件；

——用于對攝像頭光軸角度θx 、θy和成像夾角θz進行調整的角度調整組件；

——用于對攝像頭的XY向位置進行調整的XY向調整組件；

——用于調整攝像頭凸出攝像頭支架高度的Z向調整組件。

優選地，裝置具有一支架基準板，所述的支架基準板具有若干Mark點，所述第一六軸調位機構和第二六軸調位機構以支架基準板的Mark點為基準調整攝像頭A與攝像頭B的X、Y方向的位置；攝像頭支架以支架基準板的Mark點為基準放置到支架固定機構。

優選地，所述第一六軸調位機構和第二六軸調位機構各具有一攝像頭托板，所述第一六軸調位機構的攝像頭托板和第二六軸調位機構的攝像頭托板交接處各設有與攝像頭形狀匹配的仿形托部，所述仿形托部設有能夠對攝像頭底部進行真空吸附固定的結構。

優選地，所述支架固定機構具有一用于放置攝像頭支架的支架載具；所述支架載具具有與第一六軸調位機構和第二六軸調位機構的攝像頭托板的仿形托部形狀相匹配的仿形槽，所述仿形槽在攝像頭位置調整過程中起避讓作用與/或在放置攝像頭支架過程中起輔助定位作用。