[發明專利]使用光學形狀傳感器的體積映射

在審

• 申請號: 201810366632.8
• 申請日: 2013-09-20
• 公開（公告）號: CN108403088A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: K.I.特羅瓦托;R.陳;R.曼茲科;C.M-F.孔;B.拉馬錢德蘭;L.維拉德
• 申請（專利權）人: 皇家飛利浦有限公司
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B34/20
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 王翡;陳嵐

1.一種可部署于封閉解剖體積內以用于映射所述解剖體積的邊界的至少一部分的體積映射器械（20），所述體積映射器械（20）包括：

至少一個醫用工具（40），一個或每個醫用工具（40）在用于將所述一個或每個醫用工具（40）有序地安置在所述解剖體積內的可部署結構配置與用于抵靠所述解剖體積的所述邊界錨定所述一個或每個醫用工具（40）的映射結構配置之間轉變；以及

貼近到所述一個或每個醫用工具（40）的光學形狀傳感器（30），所述光學形狀傳感器（30）在結構上被配置成響應于所述一個或每個醫用工具（40）在所述解剖體積內從所述可部署結構配置轉變到所述映射結構配置，而生成指示所述解剖體積的邊界的所述至少一部分的形狀的至少一個編碼光學信號。

2.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中所述光學形狀傳感器（30）在結構上被進一步配置成測量運動、應變、氣流、流體流動、磁性、電壓、溫度、壓力和生化狀態中的至少一個。

3.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中將所述光學形狀傳感器（30）貼近到所述一個或每個醫用工具（40）包括所述光學形狀傳感器（30）橫貫跨越所述一個或每個醫用工具（40）以及所述光學形狀傳感器（30）延伸通過所述一個或每個醫用工具（40）中的至少一種。

4.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中所述至少一個醫用工具（40）包括至少一個醫用氣囊（41），一個或每個醫用氣囊（41）在用于將所述一個或每個醫用氣囊（41）有序地安置在所述解剖體積內的泄氣狀態與用于抵靠所述解剖體積的所述邊界錨定所述一個或每個醫用氣囊（41）的充氣狀態之間轉變。

5.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中所述至少一個醫用工具（40）是至少一個醫用籃（42），一個或每個醫用籃（42）包括形狀記憶材料并且在用于將所述一個或每個醫用籃（42）有序地安置在所述解剖體積內的伸長形狀與用于抵靠所述解剖體積的所述邊界錨定所述一個或每個醫用氣囊（41）的球形形狀之間轉變。

6.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中所述至少一個醫用工具（40）是至少一個醫用管（43），一個或每個醫用管（43）包括形狀記憶材料并且在用于將所述一個或每個醫用管（43）有序地安置在所述解剖體積內的伸長形狀與用于抵靠所述解剖體積的所述邊界錨定所述一個或每個醫用管（43）的螺旋形狀之間轉變。

7.根據權利要求1所述的體積映射器械（20），其中所述光學形狀傳感器（30）包括至少一個光纖，每個光纖在結構上被配置成響應于所述一個或每個醫用工具（40）在所述解剖體積內從所述可部署結構配置轉變到所述映射結構配置，而生成指示所述解剖體積的邊界的所述至少一部分的形狀的所述至少一個編碼光學信號中的一個。

8.一種用于映射封閉解剖體積的邊界的至少一部分的體積映射系統，所述體積映射系統包括：

可部署于解剖體積內的體積映射器械（20），所述體積映射器械（20）包括

至少一個醫用工具（40），一個或每個醫用工具（40）在用于將所述一個或每個醫用工具（40）有序地安置在所述解剖體積內的可部署結構配置與用于抵靠所述解剖體積的所述邊界錨定所述一個或每個醫用工具（40）的映射結構配置之間轉變，以及

貼近到所述至少一個醫用工具（40）的光學形狀傳感器（30），所述光學形狀傳感器（30）在結構上被配置成響應于所述一個或每個醫用工具（40）在所述解剖體積內從所述可部署結構配置轉變到所述映射結構配置，而生成指示所述解剖體積的邊界的所述至少一部分的形狀的至少一個編碼光學信號；以及

體積映射模塊（51），其在結構上被配置成響應于接收所述至少一個編碼光學信號而映射所述解剖體積的所述邊界的所述至少一部分。

9.根據權利要求8所述的體積映射系統，其中所述光學形狀傳感器（30）在結構上被進一步配置成測量運動、應變、磁性、電壓、氣流、流體流動、溫度、壓力和生化狀態中的至少一個。