[發(fā)明專利]一種柔性材料曲面模板全自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810366622.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN108342842B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇軍強(qiáng);黃鋒林;王宏付;柯瑩;吳欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江南大學(xué)
• 主分類號(hào): D05B39/00
• 分類號(hào): D05B39/00;D05B23/00
• 代理公司: 南京禹為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 王曉東

本發(fā)明公開了一種柔性材料曲面模板全自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法，包括，曲面組件，其區(qū)分為第一層壓板和第二層壓板，所述第一層壓板和第二層壓板之間放置柔性材料裁片；移動(dòng)組件，與所述曲面組件相連接，帶動(dòng)所述曲面組件移動(dòng)，并與縫紉設(shè)備相配合；其中，所述第一層壓板和所述第二層壓板之間壓制的柔性材料裁片，其縫頭位置不在所述第一層壓板和所述第二層壓板之間，露在外面。本發(fā)明充分利用現(xiàn)有縫制機(jī)械設(shè)備，無(wú)需另外開發(fā)高難度的機(jī)械設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了柔性材料的曲面縫制，以曲面組件約束和限制柔性材料的變形，與筒形縫紉機(jī)配合實(shí)現(xiàn)柔性材料的曲面縫制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及服裝縫制的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種柔性材料曲面模板全自動(dòng)縫制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

柔性材料的全自動(dòng)縫制機(jī)器、裝備的開發(fā)，是無(wú)人化智能制造的關(guān)鍵技術(shù)，相關(guān)業(yè)界持續(xù)關(guān)注、研究已達(dá)50余年，但尚未有可以產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的解決方案。

困難的核心在于兩點(diǎn)：柔性材料的易變形性、柔性材料的曲面縫合。由于柔性材料的易變形性，在生產(chǎn)和生活中多被用來(lái)制造3D產(chǎn)品，比如服裝、沙發(fā)套、座椅等；同時(shí)，也由于柔性材料的易變形性，其生產(chǎn)加工過(guò)程中的3D塑形必須借助人工操作才能達(dá)到目的。

隨著智能生產(chǎn)概念的提出和相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步，柔性材料的全自動(dòng)化縫制加工，一直以來(lái)是國(guó)際工業(yè)領(lǐng)域試圖攻克的技術(shù)領(lǐng)域之一。歐盟于2001年左右啟動(dòng)了LEAPFROG項(xiàng)目，其目標(biāo)之一即是致力于通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)服裝縫制全機(jī)器人化。該項(xiàng)目由Euratex(歐泰科)提出并主導(dǎo)，參與項(xiàng)目的有11個(gè)國(guó)家，35個(gè)合作組織和若干個(gè)財(cái)團(tuán)。相關(guān)報(bào)道提及其試制成功全自動(dòng)3D縫制機(jī)器人，可以完成夾克的全自動(dòng)縫制。經(jīng)深入調(diào)研和分析，其自動(dòng)縫制機(jī)器人僅為概念機(jī)，沒(méi)有產(chǎn)業(yè)應(yīng)用價(jià)值。2016年9月，美國(guó)Software Automation公司宣稱制造出了全自動(dòng)縫制機(jī)器人Sewbot，并有視頻顯示其可以自動(dòng)完成T恤衫的縫制。其基本原理是：將裁片硬化處理，縫制成型后，再用熱水溶解掉硬化劑。該方案的缺陷在于：通過(guò)硬化處理柔性材料，便于實(shí)現(xiàn)抓取和縫制定位等操作；但是，紡織品的水洗過(guò)程不可控制，必將產(chǎn)生縮水、熨燙、環(huán)保、無(wú)法再識(shí)別控制等難題。同時(shí)，該案例只能縫制T恤衫等近平面化的服裝款式，未涉及柔性面料的曲面縫制(如褲子的襠部曲線、上衣的袖窿曲線等)問(wèn)題。

由此可見，以機(jī)器部分或者完全取代人工的構(gòu)想，技術(shù)瓶頸在于柔性材料的特殊性質(zhì)和曲面縫制如何實(shí)現(xiàn)兩大問(wèn)題。全自動(dòng)縫制機(jī)器人技術(shù)屬于世界柔性材料縫制界最前沿技術(shù)，尚未有成熟、穩(wěn)定、高可靠度的解決方案。

現(xiàn)行服裝模板技術(shù)，均采用平板式薄型PVC板制作，該型板材厚度適中，便于與縫機(jī)壓腳、送布系統(tǒng)配合；模板夾持裁片后，通過(guò)控制系統(tǒng)在平面范圍內(nèi)移動(dòng)模板，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)縫制工作。但是，目前的平面模板技術(shù)，只能在平面范圍內(nèi)工作，這主要是由于：1)PVC板材的硬挺度，不能支撐大面積的裁片；2)目前的縫紉機(jī)臺(tái)板形式基本都是平面的。若要實(shí)現(xiàn)柔性材料的全自動(dòng)加工，必然需要實(shí)現(xiàn)曲面的自動(dòng)縫制，而曲面的自動(dòng)縫制的基礎(chǔ)是實(shí)現(xiàn)柔性材料裁片的可控制化和柔性材料預(yù)成型狀態(tài)下的3D縫制。

發(fā)明內(nèi)容

本部分的目的在于概述本發(fā)明的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和發(fā)明名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本發(fā)明的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有的技術(shù)中存在的問(wèn)題，提出了本發(fā)明。

因此，本發(fā)明其中的一個(gè)目的是提供一種以曲面模板約束和限制柔性材料的變形，同時(shí)與筒形縫紉機(jī)配合實(shí)現(xiàn)柔性材料的曲面縫制的系統(tǒng)。