[發明專利]一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備及其使用方法

在審

• 申請號: 201810366567.9
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108747341A
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 楊旭林
• 申請（專利權）人: 泉州市旭麟機械制造有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 泉州市博一專利事務所 35213
• 代理人: 方傳榜;蔡俊旭

1.一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于，包括：

轉動圓盤；

復數個拉頭定位裝置，環繞所述轉動圓盤的中心間隔裝設于該轉動圓盤上，其用于容納拉頭并限定該拉頭的位置；

拉頭輸送裝置，用于將拉頭輸送到拉頭定位裝置上，所述拉頭輸送裝置包括拉頭震動料斗、斜拉頭軌道、彈性卡拉頭機構、與該彈性卡拉頭機構上下傳動控制連接的上下傳動機構、拉頭導向機構以及拉頭推動機構，所述斜拉頭軌道的上輸出端與所述拉頭震動料斗對接；所述拉頭導向機構正對一所述拉頭定位裝置；所述彈性卡拉頭機構包括拉頭容置塊和彈性組件，所述拉頭容置塊內具有僅能容納一拉頭的拉頭容置空間，所述彈性組件裝設在該拉頭容置塊上并且延伸至該拉頭容置空間內卡住其內的拉頭；所述上下傳動機構能夠帶動所述拉頭容置塊上移至該拉頭容置空間正對所述斜拉頭軌道的下輸出端，并且能夠帶動所述拉頭容置塊下移時該拉頭容置空間正對所述拉頭導向機構；所述拉頭容置塊下移后，所述拉頭推動機構能夠移動至所述拉頭容置空間內，將其內的拉頭推動至所述拉頭導向機構內，再推入所述拉頭定位裝置內。

2.如權利要求1所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述拉頭輸送裝置還包括位于所述斜拉頭軌道下方的底座以及軌道調節塊，所述軌道調節塊裝設于所述底座側邊上，所述斜拉頭軌道可上下調節地裝設于該軌道調節塊上，所述拉頭導向機構裝設于所述底座前側，所述拉頭推動機構裝設于所述底座后側。

3.如權利要求2所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述拉頭推動機構包括推刀氣缸、推刀氣缸固定塊、推刀氣缸調節塊、推刀連接塊以及推刀，所述推刀氣缸調節塊可上下調節地裝設于所述底座后側，所述推刀氣缸通過所述推刀氣缸固定塊固定裝設于該推刀氣缸調節塊上側，所述推刀通過所述推刀連接塊與該推刀氣缸輸出端連接，并且該推刀的移動方向與所述斜拉頭軌道內拉頭的傳送方向平行。

4.如權利要求3所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述底座上側還裝設有一推刀滑槽，所述推刀可前后滑動地嵌設在該推刀滑槽內。

5.如權利要求2所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述拉頭導向機構包括導向滑槽以及裝設于該導向滑槽上側的導向毛刺刀，所述導向滑槽通過導向槽支撐塊裝設于所述后座前側，所述拉頭能夠被所述拉頭推動機構推動至套設在所述導向毛刺刀外側，并且其在導向毛刺刀上的滑動方向與所述斜拉頭軌道內拉頭的傳送方向平行；所述拉頭容置塊可上下滑動地嵌設在所述導向滑槽內，并且其滑動方向與所述斜拉頭軌道內拉頭的傳送方向垂直。

6.如權利要求1所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述彈性組件包括拉頭限位小塊以及拉頭限位彈性鋼片，所述拉頭限位小塊可左右活動地嵌設于所述拉頭容置塊的側壁上，并且其一端延伸至所述拉頭容置空間內卡住其內的拉頭、另一端延伸至該拉頭容置塊之外；所述拉頭限位彈性鋼片一端固定連接在所述拉頭容置塊外側壁上、另一端壓設于所述拉頭限位小塊延伸至拉頭容置塊之外的端部上。

7.如權利要求6所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：還包括一檢測裝置，所述檢測裝置包括一接近開關，該接近開關與下移后的拉頭容置塊上的所述拉頭限位小塊相正對，所述拉頭推動機構推動所述拉頭容置空間內的拉頭動作時，所述接近開關能夠感應到該外凸的拉頭限位小塊。

8.如權利要求1所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述拉頭定位裝置包括定位座子、插針固定座以及插針，所述插針傾斜布置并通過該插針固定座裝設于所述定位座子上側，所述拉頭能夠被推動至插設在所述插針上。

9.如權利要求8所述一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備，其特征在于：所述定位座子上嵌設有可左右滑動的定位小塊，并且該定位座子外側壁上裝設有與該定位小塊抵觸的定位彈性鋼片，所述拉頭能夠推動所述定位小塊外凸以行至插針處，并在行至插針處后，該定位小塊回復原狀卡住該拉片。

10.一種旋轉頭組裝機中的拉頭傳送設備的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)轉動圓盤轉動到位，使其上一個空置的拉頭定位裝置正對拉頭輸送裝置；

2)所述拉頭輸送裝置啟動，拉頭震動料斗中的拉頭按序落入斜拉頭軌道中進行傳送，直至傳送至斜拉頭軌道的下輸出端，再進入開設于拉頭容置塊中的拉頭容置空間內，被延伸至該拉頭容置空間內的彈性組件卡住，后續的拉頭則被阻擋于該斜拉頭軌道內；

3)上下傳動機構動作，推動所述拉頭容置塊下降，直至所述拉頭容置空間內的拉頭正對拉頭導向機構中的導向毛刺刀；此時，斜拉頭軌道內的拉頭受到拉頭容置塊側壁的阻擋，始終位于斜拉頭軌道內；

4)拉頭推動機構動作，推刀被向前推送至所述拉頭容置空間內與其內的拉頭抵觸；之后所述推刀繼續向前推動，進而推動所述拉頭壓動所述彈性組件中的拉頭限位小塊，使其外凸；

5)所述拉頭繼續被推刀推送至套設在導向毛刺刀上，再沿著該導向毛刺刀被推送至卡設在所述拉頭定位裝置上；同時，所述拉頭限位小塊失去拉頭的壓力作用后在彈性組件中的限位彈性鋼片的彈力作用下回復原狀；

6)所述拉頭推動機構反向動作，帶動推刀回到初始位置；之后，所述上下傳動機構也反向動作，帶動所述拉頭容置塊上升回到初始位置，位于斜拉頭軌道下輸出端的一個拉頭失去阻擋便落入該拉頭容置空間內以備下一次動作。