[發明專利]一種針對惡劣天氣條件下的低質圖像增強方法有效
申請號: | 201810366499.6 | 申請日: | 2018-04-23 |
公開(公告)號: | CN108288258B | 公開(公告)日: | 2021-08-10 |
發明(設計)人: | 周子玉;彭真明;張明英;盧耀坤;饒紫鵬;曹思穎;宋立;馬滬敏;劉安;王卓然;楊春平 | 申請(專利權)人: | 電子科技大學 |
主分類號: | G06T5/00 | 分類號: | G06T5/00;G06T7/90 |
代理公司: | 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230 | 代理人: | 徐金瓊 |
地址: | 611731 四川省成*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 一種 針對 惡劣 天氣 條件下 低質 圖像 增強 方法 | ||
1.一種針對惡劣天氣條件下的低質圖像增強方法,其特征在于,如下步驟:
步驟1、讀入待處理圖像,在RGB空間,用Retinex方法修復圖像顏色,得到彩色的改善后圖像F;
步驟2、讀入待處理圖像,在HSV空間,用同態濾波算法壓縮圖像亮度范圍后,并增強對比度,得到改善后亮度圖像Jv;
步驟3、將步驟1和步驟2處理的結果統一在HSV空間,提取Retinex處理后圖像的色調和飽和度信息,提取同態濾波處理后的圖像的亮度信息,并將提取的三者信息融合得到最終圖像。
2.根據權利要求1所述的一種針對惡劣天氣條件下的低質圖像增強方法,其特征在于,步驟1的具體步驟為:
步驟11:讀入待處理圖像;
步驟12:將待處理圖像在RGB空間拆分成三個通道灰度圖像Ir、Ig和Ib,將各通道灰度圖像轉換到對數空間,同時將通道灰度圖像分別與建立的高斯低通濾波器進行卷積運算,得到照射分量,即入射光分量;
步驟13:根據照射分量Li和轉換到對數空間的各通道灰度圖像,通過如下公式得到反射光分量的對數形式ri,并將其取指數得到反射光分量Ri作為各通道圖像處理后的灰度圖像;
ri=ln(Ii)-ln(Li)
Ri=exp(ri)
其中,i代表三個顏色通道,Li為入射光分量,Ri為各通道灰度圖像的反射光分量,即反射分量,Ii為在RGB空間拆分的三個通道灰度圖像;
步驟14:對處理得到的各通道灰度圖像Ri進行線性灰度拉伸,使其適應于整個灰度范圍,拉伸公式如下:
其中,Rmin和Rmax分別為Ri的最小像素灰度和最大像素灰度,R′i為拉伸后的各通道灰度圖像;
步驟15:對拉伸后的各通道灰度圖像進行自適應的直方圖均衡,并將各通道圖像合并,得到彩色的改善后圖像F。
3.根據權利要求2所述的一種針對惡劣天氣條件下的低質圖像增強方法,其特征在于,所述步驟12的具體步驟如下:
步驟121:設定Retinex算法的濾波器方差值sigma;
步驟122:讀取圖像大小,記為[m,n],創建待處理圖像等大的、方差值為sigma的高斯低通濾波器H,高斯低通濾波器建立公式為:
其中,(x,y)表示高斯濾波器的像素坐標;
步驟123:將退化圖像在RGB空間拆分成三個通道灰度圖像Ir、Ig和Ib;
步驟124:將各通道灰度圖像Ii轉換到對數空間,使得入射光分量與反射光分量拆分開來,公式如下:
ln(Ii)=ln(Li)+ln(Ri)
其中,i代表三個顏色通道,Li為入射光分量,Ri為各通道灰度圖像的反射光分量,即反射分量,Ii為在RGB空間拆分的三個通道灰度圖像;
步驟125:同步步驟124,將高斯低通濾波器與各通道灰度圖像Ii進行卷積,得到入射光分量Li:
Li=H*Ii
其中,*為卷積操作符,H為高斯低通濾波器。
4.根據權利要求1或2所述的一種針對惡劣天氣條件下的低質圖像增強方法,其特征在于,Retinex算法采用高尺度的Retinex。
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