[發明專利]一種隨動折臂架

在審

• 申請號: 201810366250.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108341353A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 宗晨;吳治禮
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C23/68
• 分類號: B66C23/68;B66C23/62
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

本發明提供了一種應用于跨運車的隨動折臂架，設于跨運車的吊具和框體之間，用于承載吊具和框體之間的管線，隨動折臂架包括折臂桿和關節軸承，折臂桿通過關節軸承與框體連接。本發明提供的隨動折臂架可以有效地承載吊具和框體之間的管線，通過跟隨吊具的運動實現上下運動，不需要獨立的驅動，不僅構造簡單緊湊、外型美觀、重量輕、成本低、安裝方便、安全可靠，還可以消除運動過程中產生的彎扭力矩和安裝過程中產生的累計誤差，保證了隨動折臂架的連接強度和靈活運動，可以很好的滿足跨運車上吊具和框體之間管線排裝的要求。

技術領域

本發明涉及港口搬運設備技術領域，具體而言，涉及一種應用于跨運車的隨動折臂架。

背景技術

跨運車在港口集裝箱的水平運輸中起著非常重要的作用。它需要通過吊具抓取集裝箱并攜帶其穿行于岸邊集裝箱起重機下方工作區域和集裝箱堆場區域之間。為保證吊具起升、下降運動等運動控制及通訊功能，需合理設計布置電氣管路、液壓管路的上下溝通。

傳統吊具電氣管路連接布置基本是采用電纜卷盤的形式，跨運車的框體上通過力矩驅動裝置驅動卷筒進行收放電纜，同時需要配備滑環箱和集電器實現對收放電纜的控制，吊具上需配備電纜緩沖器進行電纜的收集。這種電纜卷盤裝置不僅結構復雜、重量較重、占用空間大、成本高，同時，還需要獨立的驅動設備和控制設備，安裝繁瑣，使用不便。

發明內容

本發明的目的在于提供一種隨動折臂架，以解決現有技術中使用電纜卷盤裝置連接布置電氣管路存在的結構復雜、占用空間大、安裝繁瑣、使用不便的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種隨動折臂架，設于跨運車的吊具和框體之間，用于承載吊具和框體之間的管線，隨動折臂架包括折臂桿和關節軸承，折臂桿通過關節軸承與框體連接。

可選地，折臂桿的數量至少為兩節，折臂桿之間通過關節軸承連接。

可選地，框體上設有用于安裝關節軸承的安裝支架，安裝支架上設有安裝套筒，安裝套筒內設有關節軸承安裝槽，關節軸承安裝于關節軸承安裝槽內，折臂桿的一端設有連接接頭，連接接頭通過銷軸與安裝支架連接。

可選地，折臂桿的相鄰端均設有耳板，折臂桿之間通過銷軸和耳板連接，關節軸承設于耳板內。

可選地，銷軸上設有軸套，用于關節軸承的軸向定位。

可選地，折臂桿和吊具之間通過銷軸連接，吊具上設有拉板，折臂桿上設有雙耳板支架，銷軸穿過雙耳板支架和拉板實現折臂桿和吊具之間的連接。

可選地，銷軸和拉板之間設有自潤滑軸套，自潤滑軸套上設有軸套，用于拉板的軸向定位。

可選地，銷軸的一端設有鎖緊限位槽，折臂桿上可拆卸地設有卡軸板，卡軸板插入鎖緊限位槽內，用于銷軸的軸向定位。

可選地，折臂桿上設有用于固定管線的小支架和卡扣，小支架和卡扣均設于折臂桿的上表面。

可選地，安裝支架包括支架固定部和支架連接部，支架連接部與連接接頭連接，支架連接部偏向吊具，支架連接部與支架固定部的偏角為支架偏角；拉板包括拉板固定部和拉板連接部，拉板連接部與折臂桿連接，拉板連接部偏向安裝支架，拉板連接部與拉板固定部的偏角為拉板偏角；

拉板連接部和支架連接部在同一平面內，拉板偏角和支架偏角均為銳角。

可選地，拉板偏角和支架偏角相等，拉板偏角和支架偏角均為7°。

如上，本發明提供的隨動折臂架主要由折臂桿和關節軸承構成，可以有效地承載吊具和框體之間的管線，通過跟隨吊具的運動實現上下運動，不需要獨立的驅動，不僅構造簡單緊湊、外型美觀、重量輕、成本低、安裝方便、安全可靠，還可以消除運動過程中產生的彎扭力矩和安裝過程中產生的累計誤差，保證了隨動折臂架的連接強度和靈活運動，可以很好的滿足跨運車上吊具和框體之間管線排裝的要求。