[發(fā)明專利]自助售貨機的取貨裝置、取貨系統(tǒng)及自助售貨機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810365715.5
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108597106B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發(fā)明（設計）人: 張小銘
• 申請（專利權）人: 北京在樓下科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種自助售貨機的取貨裝置，其特征在于，取貨裝置(22)包括：

取貨主體(221)，所述取貨主體(221)的相對兩側分別為接貨口(2211)和出貨口(2212)；及

傳送裝置(222)，所述傳送裝置(222)設置于所述取貨主體(221)底部并將位于所述傳送裝置(222)上方的商品由所述接貨口(2211)輸送至所述出貨口(2212)；

所述取貨主體(221)的出貨口(2212)處轉(zhuǎn)動連接有出貨擋板(2213)，所述取貨主體(221)上連接第一連桿(2216)，所述出貨擋板(2213)轉(zhuǎn)動連接于所述第一連桿(2216)，并能沿所述第一連桿(2216)轉(zhuǎn)動，所述出貨擋板(2213)連接間隔設置的連接件(2217)，所述連接件(2217)的一端套設在第一連桿(2216)上，另一端通過第二連桿(2218)相連，驅(qū)動推桿(2214)轉(zhuǎn)動連接于第二連桿(2218)，所述驅(qū)動推桿(2214)伸出或縮回帶動所述出貨擋板(2213)關閉或打開。

2.根據(jù)權利要求1所述的自助售貨機的取貨裝置，其特征在于，所述傳送裝置(222)包括設置在所述取貨主體(221)上的主動轉(zhuǎn)軸(2221)、從動轉(zhuǎn)軸(2222)以及套設在所述主動轉(zhuǎn)軸(2221)和所述從動轉(zhuǎn)軸(2222)上的傳送帶(2223)。

3.根據(jù)權利要求2所述的自助售貨機的取貨裝置，其特征在于，所述主動轉(zhuǎn)軸(2221)與第一驅(qū)動裝置(2224)連接并由所述第一驅(qū)動裝置(2224)驅(qū)動。

4.根據(jù)權利要求1所述的自助售貨機的取貨裝置，其特征在于，所述取貨主體(221)的接貨口(2211)設置有檢測裝置(2215)。

5.一種自助售貨機的取貨系統(tǒng)，其特征在于，包括：

支撐架(1)，以及水平滑動設置在所述支撐架(1)上的取貨組件(2)；

所述取貨組件(2)包括水平滑動設置在所述支撐架(1)上的滑移支架(21)，及權利要求1-4中任一所述的自助售貨機的取貨裝置(22)，所述取貨裝置(22)豎直滑動設置在所述滑移支架(21)上。

6.根據(jù)權利要求5所述的自助售貨機的取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨裝置(22)連接豎直驅(qū)動裝置(3)，所述豎直驅(qū)動裝置(3)包括：

第二驅(qū)動裝置(31)；

傳動裝置(32)，包括相嚙合的主動齒輪(321)和從動齒輪(322)，所述主動齒輪(321)與所述第二驅(qū)動裝置(31)輸出軸相連；

傳送帶組件(33)，包括設置在滑移支架(21)上的第一主動輪(331)和第一從動輪(332)，以及套設在所述第一主動輪(331)和所述第一從動輪(332)的豎直傳送帶(333)，所述從動齒輪(322)與所述第一主動輪(331)連接并帶動所述第一主動輪(331)轉(zhuǎn)動，所述豎直傳送帶(333)與所述取貨裝置(22)相連。

7.根據(jù)權利要求5所述的自助售貨機的取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述取貨組件(2)連接水平驅(qū)動裝置(4)，所述水平驅(qū)動裝置(4)包括設置在所述支撐架(1)上的第二主動輪(41)和第二從動輪(42)，以及套設在所述第二主動輪(41)和所述第二從動輪(42)上的水平傳送帶(43)，所述水平傳送帶(43)與所述取貨組件(2)相連。

8.根據(jù)權利要求5所述的自助售貨機的取貨系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐架(1)沿長度方向設置導軌，所述取貨組件(2)滑動設置在所述導軌上。

9.一種自助售貨機，其特征在于，包括權利要求5-8中任一所述的自助售貨機的取貨系統(tǒng)。