[發明專利]多動力混合驅動工程運輸車控制系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201810364939.4
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108340901A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 李昭;趙榮;龐亞娜;任宏亮;田興春
• 申請（專利權）人: 陜西同力重工股份有限公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 史霞

1.多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，包括：

內燃機驅動單元，其通過內燃機為驅動中橋和/或驅動后橋提供驅動力；

電機驅動單元，其包括增程電機、驅動電機和動力電池，所述增程電機的軸伸端與所述內燃機后端PTO口機械連接，將機械動能轉化成電能，為動力電池補充電量；所述驅動電機的軸伸端與驅動前橋/驅動后橋的傳動軸連接，將動力電池的電能轉化為機械能，為驅動前橋/驅動后橋提供驅動力；

整車控制器，其與所述內燃機驅動單元和所述電機驅動單元通過總線通訊連接，所述整車控制器設置為：當內燃機負荷率小于等于K1時，所述整車控制器控制內燃機單獨輸出驅動力，并控制增程電機工作，為動力電池充電，同時判定整車狀態，若為停車狀態，則控制驅動電機停止工作，若為行車狀態，則根據整車車速，閉環調節驅動電機的制動力矩值，為動力電池充電；當內燃機負荷率在K1和K2之間時，其中，K1＜K2，控制內燃機單獨輸出驅動力，驅動電機和增程電機都停止工作；當內燃機負荷率大于等于K2時，增程電機停止工作，若整車車速小于等于預設車速閾值，則所述整車控制器控制驅動電機和內燃機都輸出驅動力，若整車車速大于預設的車速閾值，則控制內燃機單獨輸出驅動力，驅動電機停止工作；

其中，所述內燃機驅動單元和所述電機驅動單元輸出的驅動力不作用于同一驅動橋。

2.如權利要求1所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，所述內燃機為驅動中橋提供驅動力，所述驅動電機為驅動后橋提供驅動力。

3.如權利要求1所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，所述內燃機通過變速箱與驅動中橋和/或驅動后橋的傳動軸連接，內燃機ECU與所述整車控制器通過總線通訊連接，所述整車控制器采集所述內燃機的實時運行數據，將其通過運算后獲取整車車速和內燃機負荷率的數值信息。

4.如權利要求3所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，所述增程電機的三相電輸出端通過增程電機控制器與所述動力電池電連接，所述驅動電機的三相電輸入端通過驅動電機控制器與所述動力電池電連接，所述增程電機控制器和所述驅動電機控制器分別與所述整車控制器通過總線通訊連接，所述整車控制器根據整車車速和內燃機負荷率，通過所述增程電機控制器控制增程電機是否工作，通過所述驅動電機控制器控制所述驅動電機輸出驅動力，或者制動回收能量。

5.如權利要求4所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，還包括，散熱單元，其包括冷卻液水箱、第一水泵、第二水泵、散熱器和循環管道，所述第一水泵通過三通管與所述冷卻液水箱連接，冷卻液經第一水泵的第一進水口進入循環管道，并依次流經驅動電機、第二水泵、增程電機、增程電機控制器、驅動電機控制器、散熱器，然后經第一水泵的第二進水口再次進入循環管道，實現循環。

6.如權利要求4所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，還包括，高壓柜配電單元，其由動力電池BMS根據整車總線通訊指令，通過控制低壓回路，實現對所述高壓柜配電單元的控制，所述高壓柜配電單元用于管理增程電機控制器和驅動電機控制器到動力電池間高壓回路的高壓上、下電。

7.如權利要求6所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，還包括，外接充電口，其與所述高壓柜配電單元通過高壓電連接，與所述動力電池BMS通過總線通訊連接。

8.如權利要求6所述的多動力混合驅動工程運輸車控制系統，其特征在于，所述總線通訊為CAN總線通訊，其中，所述驅動電機控制器、內燃機ECU，儀表、故障診斷接口和整車控制器之間通過第一路CAN總線相連，所述動力電池BMS、增程電機控制器、外接充電口和整車控制器之間通過第二路CAN總線相連。