[發明專利]一種管廊巡檢小車全轉向機構

有效

• 申請號: 201810364815.6
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108639149B
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 張祖濤;徐凱;管奇卉;謝齊;張庭生;趙婧;劉昱崗;潘亞嘉
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B62D7/14
• 分類號: B62D7/14;B62D7/16
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種管廊巡檢小車全轉向機構，包括車架(9)和四個電動輪(8)，與絲桿一(4)、絲桿二(15)嚙合的螺母滑塊(5)的上表面設有與連桿(6)的一端鉸接的連桿銷座，連桿(6)的另一端與搖桿(7)的一端鉸接，搖桿(7)的中部與車架(9)鉸接，另一端與電動輪(8)的軸固定；其特征在于：車架(9)為四邊形框架結構，中部設有橫梁，縱梁一側的上方設有與縱梁平行設置的絲桿一(4)，絲桿一(4)的一端設有軸承，通過設在縱梁上的軸承座一(14)與縱梁固定，另一端設有與直齒輪二(17)嚙合的直齒輪一(16)；與主動錐齒輪(1)嚙合的從動錐齒輪一(2)的軸通過軸承及軸承座一(14)與縱梁固定；主動錐齒輪(1)的軸一端通過軸承及設在橫梁上的軸承座(13)與橫梁固定，另一端通過聯軸器(10)與固定在橫梁上的電機一(11)的輸出軸聯接；電機一(11)通過電機支架一(12)與橫梁固定；縱梁另一側的上方設有與縱梁平行設置的絲桿二(15)，絲桿二(15)的一端通過軸承座一(14)與縱梁固定，另一端經聯軸器與設有主動錐齒輪(1)嚙合的從動錐齒輪二(3)；切換齒輪軸(20)的一側設有與直齒輪三(18)嚙合的直齒輪四(19)，另一側設有與直齒輪一(16)嚙合的直齒輪二(17)，切換齒輪軸(20)的兩端通過滑動軸承與固定在車架縱梁內側副梁上的軸承座二(25)配合，從動錐齒輪二(3)的軸通過軸承及縱梁上的軸承座一(14)與縱梁固定；切換桿(24)的兩端分別與位于兩側的切換齒輪軸(20)的一端固定，中部設有與絲桿三(23)嚙合的絲桿螺母，絲桿三(23)一端通過聯軸器(10)與固定在橫梁上的電機二(21)的輸出軸聯接，電機二(21)通過電機支架二(22)與橫梁固定。

2.根據權利要求1所述一種管廊巡檢小車全轉向機構，其特征在于：所述電機一(11)為兩個，背對背設置。

3.根據權利要求1所述一種管廊巡檢小車全轉向機構，其特征在于：所述主動錐齒輪(1)為兩個，主動錐齒輪(1)與相對設置的從動錐齒輪一(2)、從動錐齒輪二(3)嚙合。

4.根據權利要求1所述一種管廊巡檢小車全轉向機構，其特征在于：所述絲桿一(4)、絲桿二(15)均為兩根，旋向相同。

5.根據權利要求1所述一種管廊巡檢小車全轉向機構，其特征在于：所述直齒輪二(17)、直齒輪三(18)均與切換齒輪軸(20)固定。