[發(fā)明專利]雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振器及其電液激振裝置和偏置控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810364676.7
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108397448B
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅;王濤;陳遠(yuǎn)流;徐豪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院
• 主分類號: F15B21/12
• 分類號: F15B21/12;F15B13/044
• 代理公司: 33231 杭州宇信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 胡小龍

1.一種雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振器，包括液壓執(zhí)行元件(1)和用于控制所述液壓執(zhí)行元件(1)動作的激振控制閥，所述液壓執(zhí)行元件(1)上設(shè)有A油口和B油口；其特征在于：所述激振控制閥包括兩個(gè)轉(zhuǎn)閥；

所述轉(zhuǎn)閥包括閥體(2)和套裝在所述閥體(2)內(nèi)的閥套(2a)，所述閥套(2a)內(nèi)套裝設(shè)有與其旋轉(zhuǎn)配合的閥芯(3)，所述閥體(2)和閥套(2a)上設(shè)有進(jìn)油口組和回油口組，所述閥芯(3)上與所述進(jìn)油口組和回油口組分別對應(yīng)設(shè)有第一通流閥口(3a)和第二通流閥口(3b)；當(dāng)所述第一通流閥口(3a)與所述進(jìn)油口組之間的開度大于零時(shí)，所述第二通流閥口(3b)與所述回油口組之間的開度等于零；當(dāng)所述第二通流閥口(3b)與所述回油口組之間的開度大于零時(shí)，所述第一通流閥口(3a)與所述進(jìn)油口組之間的開度等于零；所述閥體(2)的一端設(shè)有用于驅(qū)動所述閥芯(3)沿軸向移動進(jìn)而使所述進(jìn)油口組與所述第一通流閥口(3a)之間以及所述回油口組與所述第二通流閥口(3b)之間的最大過流面積同步增大或減小的直線電機(jī)(4)，且所述進(jìn)油口組與所述第一通流閥口(3a)之間的最大過流面積以及所述回油口組與所述第二通流閥口(3b)之間的最大過流面積始終保持相等；

兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥之間設(shè)有用于驅(qū)動該兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的閥芯同步轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，且當(dāng)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第一通流閥口(3a)與該轉(zhuǎn)閥的進(jìn)油口組之間開度大于零時(shí)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第二通流閥口(3b)與該轉(zhuǎn)閥的回油口組之間的開度大于零；當(dāng)其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第二通流閥口(3b)與該轉(zhuǎn)閥的回油口組之間的開度大于零時(shí)，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第一通流閥口(3a)與該轉(zhuǎn)閥的進(jìn)油口組之間開度大于零；

所述進(jìn)油口組包括第一進(jìn)油口(21)和第二進(jìn)油口(22)，所述回油口組包括第一回油口(23)和第二回油口(24)；兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第一進(jìn)油口(21)分別與供油油路相連，兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第一回油口(23)分別與回油油路相連；其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第二進(jìn)油口(22)和第二回油口(24)均與所述A油口相連，另一個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的第二進(jìn)油口(22)和第二回油口(24)均與所述B油口相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振器，其特征在于：所述液壓執(zhí)行元件(1)采用雙作用單出桿液壓缸或雙作用雙出桿液壓缸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振器，其特征在于：兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的所述閥芯(3)的軸線平行，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)和分別與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的閥芯傳動連接的同步齒輪(14,15)，兩個(gè)所述同步齒輪(14,15)嚙合且傳動比為1，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的輸出軸上設(shè)有與其中一個(gè)所述同步齒輪(14,15)嚙合的主動齒輪(16)；或，

兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的所述閥芯(3)的軸線共線，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)和被動齒輪(17)，所述被動齒輪(17)與兩個(gè)所述轉(zhuǎn)閥的所述閥芯(3)之間傳動連接，且所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(13)的輸出軸上設(shè)有與所述被動齒輪(17)嚙合的驅(qū)動齒輪(18)。

4.一種雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振裝置，其特征在于：包括如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振器，所述供油油路包括油箱(5)和供油管道(6)，所述供油管道(6)上設(shè)有液壓泵(7)和驅(qū)動所述液壓泵(7)的電機(jī)(8)，所述液壓泵(7)的進(jìn)油口處設(shè)有過濾器(9)，所述液壓泵(7)的回油口處設(shè)有單向閥(10)，且所述單向閥(10)的兩側(cè)與油箱(5)之間分別設(shè)有電磁溢流閥(11)和電液比例溢流閥(12)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙聯(lián)閥負(fù)載獨(dú)立控制式電液激振裝置，其特征在于：還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括控制器、激振波形解耦器、與所述控制器電連接的控制信號輸入模塊、用于控制所述直線電機(jī)動作的電機(jī)控制電路、用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)動作的驅(qū)動控制電路，所述控制器根據(jù)所述信號輸入模塊輸入的偏置輸入信號或幅值輸入信號分別向兩個(gè)所述直線電機(jī)的電機(jī)控制電路發(fā)出控制指令、根據(jù)所述信號輸入模塊輸入的頻率輸入信號向所述驅(qū)動控制電路發(fā)出控制指令以及根據(jù)所述信號輸入模塊輸入的壓力輸入信號向所述電液比例溢流閥發(fā)出控制指令，所述激振波形解耦器與所述信號輸入模塊電連接。