[發明專利]一種智能售貨柜及智能售貨方法

在審

• 申請號: 201810364622.0
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108416909A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 饒崇照;繆宇凌
• 申請（專利權）人: 福建自貿試驗區廈門片區益客聯信息科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F9/00;G07C9/00;G06Q20/32;G06Q20/18;G01G19/62
• 代理公司: 廈門律嘉知識產權代理事務所(普通合伙) 35225
• 代理人: 溫潔;張輝

1.一種智能售貨柜，其特征在于：包括柜體、柜門、多層擱板、重量傳感器、視覺檢測裝置、人機交互面板及總控服務器，所述的柜門安裝在柜體上，多層擱板設于柜體內，每層擱板下方設置有所述的重量傳感器，所述的視覺檢測裝置將柜體內的圖像信號，傳送給總控服務器，所述的人機交互面板設于柜體壁面，所述的人機交互面板與總控服務器實現通訊連接。

2.如權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于：所述的總控服務器包括圖像識別模塊，稱重模塊、人機交互模塊及存儲模塊，所述的圖像識別模塊與視覺檢測裝置連接，所述的稱重模塊與重量傳感器連接，所述的人機交互模塊與人機交互面板連接，所述的圖像識別模塊、稱重模塊、人機交互模塊與存儲模塊連接，所述的視覺檢測裝置設置于柜體外或柜體內，視覺檢測裝置包括若干成像模組，成像模組的數量與擱板層數相同，成像模組位于各層擱板側壁上。

3.如權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于：所述的總控服務器還包括與人機交互面板連接的語音識別模塊，所述的人機交互面板上設置有顯示區，觸摸交互區及語音交互區。

4.如權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于：還包括監控攝像頭及具有停電自助上鎖功能的智能鎖模塊，所述的監控攝像頭設置于柜體上方，所述的智能鎖模塊設置于柜門側壁或上方。

5.如權利要求1所述的智能售貨柜，其特征在于：所述的柜體為冰柜、冷柜或普通貨柜。

6.一種智能售貨方法，其特征在于，采用權利要求1～5任一項所述的智能售貨柜，包括以下步驟：

S1.商品信息采集，售貨方通過重量傳感器采集商品標準重量，視覺檢測裝置采集商品的標準圖像并存儲在總控服務器的存儲模塊內，將采集好標準重量和標準圖像的商品存放在柜體內，總控服務器計算柜體內的初始商品總重量及初始總商品的圖像；

S2.用戶手持設備掃描二維碼，云服務器端確認用戶信息，是否新用戶，若為新用戶，則進入注冊頁面，用戶進行帳戶注冊，簽訂免密協議，預設免密金額，進入操作界面，若已注冊帳戶，則直接進入用戶帳戶操作界面；

S3.柜門開啟，用戶根據需要取走擱板上的貨物，并關上柜門；

S4.校驗，采用以下方法的任意一種或兩種結合：

a.重量傳感器感應柜體內商品重量，總控服務器的稱重模塊根據柜體內實際商品的重量與初始商品總重量的差值判定取走商品的集合；

b.視覺檢測裝置將關上柜門后的商品圖像信號傳送給總控服務器的圖像識別模塊，圖像識別模塊將圖像信號轉變成數字信號，判定取走商品的集合；

S5.將判定得到的商品集合確定為用戶取走的商品集合，計算交易金額發送至步驟S2中的用戶帳戶上，用戶帳戶進行免密扣款。

7.如權利要求6所述的智能售貨方法，其特征在于：步驟S3中，稱重模塊確定取走商品的集合是否唯一集合，若非唯一集合，則得出可能的所有集合；圖像識別模塊判定取走商品的集合，總控服務器根據稱重模塊與圖像識別模塊得出的取走商品集合判定是否存在一致結果，并確定一致的判定集合為用戶取走的商品集合。

8.如權利要求6所述的智能售貨方法，其特征在于：步驟S5中，總控服務器得出交易金額后在人機交互面板的顯示區顯示，并提示用戶在指定時間內確認，若用戶在指定時間內確認交易金額正確或者在指定時間內未操作，則交易金額發送到用戶帳戶上，用戶帳戶進行免密扣款；若用戶在指定時間內確認交易金額錯誤，則總控服務器提示管理人員進行人工校驗。

9.如權利要求6所述的智能售貨方法，其特征在于：步驟S3中，柜門開啟時，人機交互模塊提示用戶告知柜體編號及需要購買的商品，用戶語音告知柜體編號和商品名稱，總控服務器存儲用戶語音告知的商品集合；步驟S4中將步驟S3得到的商品集合進行校驗，校驗結果一致，則進行步驟S5。

10.如權利要求6所述的智能售貨方法，其特征在于：所述柜門側壁設置有智能鎖模塊，步驟S3中用戶掃描二維碼并進入操作界面后智能鎖模塊自動開啟；或者用戶掃描二維碼并進入操作界面后，通過人機交互面板進行語音提示，總控服務器接收到語音信號后控制智能鎖模塊開啟。