[發(fā)明專(zhuān)利]一種安防巡邏用機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810364539.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108551355A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王宏偉
• 主分類(lèi)號(hào): H04B1/40
• 分類(lèi)號(hào): H04B1/40;H04B11/00;H04N7/18;B25J11/00
• 代理公司: 太原倍智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14111
• 代理人: 張宏

本發(fā)明提供一種安防巡邏用機(jī)器人,該安防巡邏用機(jī)器人，包括電機(jī)，充電器，外接電源，固定支架，蓄電池，wifi模塊，控制中心，開(kāi)關(guān)，輪子，攝像頭，麥克風(fēng)，揚(yáng)聲器，重力器和外殼；所述電機(jī)下部安裝連接有充電器；所述充電器下部中端一側(cè)安裝連接有外接電源；所述外接電源下部底側(cè)一端安裝有固定支架。本發(fā)明通過(guò)超聲波接受裝置，連接器和超聲波發(fā)射裝置的設(shè)置，解決了原有技術(shù)現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人除了在具備安防作用之外,其互動(dòng)性和智能化并不高的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及安防巡邏用機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種安防巡邏用機(jī)器人。

背景技術(shù)

中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)號(hào)為201710434271.1，本發(fā)明公開(kāi)了一種安保巡邏機(jī)器人，包括底盤(pán)，搭載在底盤(pán)上的云臺(tái)，發(fā)射機(jī)構(gòu)，激光瞄準(zhǔn)裝置，MCU主控電路板，無(wú)線通訊模塊，圖像無(wú)線傳輸裝置，攝像采集處理系統(tǒng)，巡線模塊，電源模塊和動(dòng)力系統(tǒng)；底盤(pán)包括底盤(pán)主板，加強(qiáng)筋，減震結(jié)構(gòu)和防撞機(jī)構(gòu)；底盤(pán)主板為主體，底盤(pán)主板的四個(gè)角各設(shè)有懸掛板；減震機(jī)構(gòu)是由彈簧-通過(guò)彈簧連接件-固定在底盤(pán)主板與懸掛板之間而構(gòu)成的；防撞機(jī)構(gòu)為剛性防撞焊接鋼架通過(guò)螺栓螺母固定在懸掛板上而構(gòu)成的；減震機(jī)構(gòu)，防撞機(jī)構(gòu)各有四個(gè)，并分布在懸掛板的四個(gè)邊角處。本機(jī)器人能部分替代保安人員職能的巡邏安保機(jī)器人，輔助人們完成日常生活中的安保巡邏工作很有實(shí)用價(jià)值。

但是現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人除了在具備安防作用之外,其互動(dòng)性和智能化并不高,從而導(dǎo)致機(jī)器人的多樣性及互動(dòng)性并不強(qiáng),帶來(lái)的是使用效率不高和產(chǎn)品利用效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種安防巡邏用機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人除了在具備安防作用之外,其互動(dòng)性和智能化并不高,從而導(dǎo)致機(jī)器人的多樣性及互動(dòng)性并不強(qiáng),帶來(lái)的是使用效率不高和產(chǎn)品利用效率不高的問(wèn)題。一種安防巡邏用機(jī)器人，包括電機(jī)，充電器，外接電源，固定支架，蓄電池，wifi模塊，控制中心，開(kāi)關(guān)，輪子，攝像頭，麥克風(fēng)，揚(yáng)聲器，重力器和外殼，所述電機(jī)下部安裝連接有充電器；所述充電器下部中端一側(cè)安裝連接有外接電源；所述外接電源下部底側(cè)一端安裝有固定支架；所述固定支架左側(cè)上部一端安裝連接有蓄電池；所述蓄電池右側(cè)下部底端安裝連接有wifi模塊；所述wifi模塊右側(cè)中部一端安裝連接有控制中心；所述控制中心右側(cè)一端固定設(shè)置于開(kāi)關(guān)；所述開(kāi)關(guān)外側(cè)四周安裝有輪子；所述輪子內(nèi)側(cè)中部右端連接有攝像頭；所述攝像頭左側(cè)中部一端安裝連接有麥克風(fēng)；所述麥克風(fēng)左側(cè)一端固定安裝連接有揚(yáng)聲器；所述揚(yáng)聲器下部左側(cè)一端安裝有重力器；所述重力器外側(cè)及四周安裝連接有外殼。

所述充電器包括超聲波接受裝置，連接器和超聲波發(fā)射裝置，所述超聲波接受裝置右側(cè)一端安裝連接有連接器；所述連接器左側(cè)一端固定安裝連接有超聲波發(fā)射裝置。

所述控制中心包括app控制單元，多功能控制器單元，觸摸互動(dòng)單元，日夜監(jiān)控單元，對(duì)講單元和信息接發(fā)器單元，所述app控制單元下部一端安裝連接有多功能控制器單元；所述多功能控制器單元左側(cè)安裝連接有觸摸互動(dòng)單元；所述觸摸互動(dòng)單元下部右側(cè)安裝連接有日夜監(jiān)控單元；所述日夜監(jiān)控單元下部中端安裝連接有對(duì)講單元；所述對(duì)講單元左側(cè)一端安裝連接有信息接發(fā)器單元。

所述超聲波接受裝置內(nèi)部固定設(shè)置有四個(gè)超聲波接受裝置；所述超聲波發(fā)射裝置內(nèi)部固定設(shè)置有四個(gè)超聲波發(fā)射裝置；所述超聲波接受裝置和超聲波發(fā)射裝置通過(guò)連接器相互安裝連接。

所述多功能控制器單元控制連接有觸摸互動(dòng)單元，日夜監(jiān)控單元和對(duì)講單元；所述app控制單元通過(guò)多功能控制器單元與控制中心安裝連接；所述控制中心通過(guò)多功能控制器單元與信息接發(fā)器單元安裝連接。

所述重力器,內(nèi)置有重力感應(yīng)器,并與控制中心，開(kāi)關(guān)和輪子相互安裝連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置超聲波接受裝置，連接器和超聲波發(fā)射裝置，解決了原有技術(shù)現(xiàn)有的巡邏機(jī)器人除了在具備安防作用之外,其互動(dòng)性和智能化并不高的問(wèn)題。