[發明專利]用于計劃預測超前補償的方法和系統有效
| 申請號： | 201810364363.1 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN109116726B | 公開（公告）日： | 2022-08-16 |
| 發明（設計）人： | D.B.普賴斯;M.D.史密斯 | 申請（專利權）人： | 通用電氣公司 |
| 主分類號： | G05B13/02 | 分類號： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 肖日松;譚祐祥 |
| 地址： | 美國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 計劃 預測 超前 補償 方法 系統 | ||
1.一種回路控制器，包括：
內回路控制系統，所述內回路控制系統配置成生成用于可控構件的控制輸出信號；
計劃需求模塊，所述計劃需求模塊配置成從一個或多個參數源接收系統過程的受控變量的參數值，并使用需求計劃生成計劃需求輸出；以及
計劃預測模塊，所述計劃預測模塊配置成基于所述內回路控制系統的歷史性能和當前系統的動態特性預測計劃參數的未來值，并生成計劃速率輸出，所述計劃預測模塊包括：
用來生成計劃速率輸出的所述計劃參數的變化率；以及
超前時間輸入，所述超前時間輸入限定前瞻時段，其與所述計劃參數的變化率一起使用以確定所述受控變量的未來預測值。
2.根據權利要求1所述的回路控制器，其中，所述一個或多個參數源包括物理傳感器、虛擬傳感器、電子模型結果、算法結果和其組合。
3.根據權利要求1所述的回路控制器，其中，所述一個或多個參數源包括來自監測至少一個受控變量的計算機系統的輸出。
4.根據權利要求1所述的回路控制器，其中，所述內回路控制系統具有阻尼響應。
5.根據權利要求1所述的回路控制器，其中，所述計劃預測模塊配置成通過預見由所述超前時間輸入限定的需要所述可控構件的控制輸出信號的未來值的時段，補償內回路控制系統的動態特性，使得所述控制輸出信號跟隨所述計劃需求輸出，而沒有明顯的暫態跟蹤誤差。
6.根據權利要求1所述的回路控制器，其中，所述內回路控制系統包括第一求和結點，所述第一求和結點配置成接收所述計劃速率輸出和所述計劃需求輸出，并生成第一求和結點輸出。
7.根據權利要求6所述的回路控制器，其中，所述內回路控制系統包括第二求和結點，所述第二求和結點配置成接收所述第一求和結點輸出和所述計劃需求輸出，并生成內回路需求信號。
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