[發明專利]基于圖像識別的秋千防觸底的控制方法

在審

• 申請號: 201810364298.2
• 申請日: 2018-04-23
• 公開（公告）號: CN108663957A
• 公開（公告）日: 2018-10-16
• 發明（設計）人: 靳霞
• 申請（專利權）人: 靳霞
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;A63G9/00;G06K9/00;G06T5/40;G06T7/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種基于圖像識別的秋千防觸底的控制方法，所述方法包括使用基于圖像識別的秋千防觸底控制平臺以對各種類型高度的人員避免造成秋千相對高度過低導致腿部觸碰地面的情況發生。通過本發明，使得秋千適合于各種體形人員乘坐。

技術領域

本發明涉及玩具領域，尤其涉及一種基于圖像識別的秋千防觸底的控制方法。

背景技術

秋千是中國古代北方少數民族創造的一種運動。春秋時期(公元前770～前476年)傳入中原地區，因其設備簡單，容易學習，故而深受人們的喜愛，很快在各地流行起來。漢代(公元前206年～220年)以后，秋千逐漸成為清明、端午等節日進行的民間體育活動并流傳至今。

新中國成立后，隨著各種現代體育項目的興起，秋千運動除在少數地區仍廣為流行外，在中國大部分地區已成為兒童的專項活動。1986年2月，國家體委制訂了《秋千競賽規則》(草案)，同年，秋千被列為全國少數民族體育運動會正式比賽項目。到1999年第六屆全國少數民族運動會，秋千已發展為包括6個單項的較大項目。

然而，現有技術中，由于乘坐人員的腿部長度不同，容易發生秋千觸底的情況，如果將秋千座位設置過高，雖然避免了秋千觸底的情況，但提高了秋千的危險程度。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種基于圖像識別的秋千防觸底的控制方法，能夠提高了秋千的自適應能力，建立秋千高度調節機制，并在針對性的圖像識別機制的基礎上，將檢測到的附近人員的各個高度中的最大高度作為秋千高度調節的參考參數，從而實現秋千高度的自適應調整。

為此，本發明至少具備以下幾處重要的發明點：

(1)將檢測到的附近人員的各個高度中的最大高度作為秋千高度調節的參考參數，從而無論附近哪一個人員乘坐秋千，都能避免秋千相對高度過低導致腿部觸碰地面的情況發生；

(2)建立了基于秋千使用總次數、秋千負荷重量以及附近人員最大高度的多功能報警機制，避免秋千的過度使用；

(3)形成了基于摩擦聲幅度檢測的秋千自動上油機制，有效延長了秋千的使用壽命；

(4)只對圖像中相對更有效的亮度信號成分進行直方圖均衡化處理，以有效減少圖像處理的運算時間；

(5)基于圖像分辨率的大小決定是否需要對圖像執行分塊式的點像復原操作，尤為重要的是，每一個圖像分塊的點像復原模式基于圖像分塊的整體亮度而不相同。

根據本發明的一方面，提供了一種基于圖像識別的秋千防觸底的控制方法，所述方法包括使用基于圖像識別的秋千防觸底控制平臺以對各種類型高度的人員避免造成秋千相對高度過低導致腿部觸碰地面的情況發生，所述基于圖像識別的秋千防觸底控制平臺包括：

使用次數測量設備，與秋千的搖擺繩體連接，用于在秋千的搖擺繩體每來回搖擺一次，作為使用一次秋千以參與計數，并獲取當前秋千使用的總次數；

重量檢測設備，設置在秋千的坐板上，用于檢測秋千的坐板上的人體重量，以作為當前負載重量輸出；

聲音分析設備，設置在秋千的底座上，所述秋千的底座與地面連接，用于對所述秋千進行固定，所述聲音分析設備用于接收秋千周圍的環境聲音信號，并對所述環境聲音信號進行分析，以確定是否存在摩擦聲成分，并在檢測到的摩擦聲成分的最大幅值大于等于限量時，發出上油控制信號，否則發出摩擦正常信號；

自動供油設備，內嵌在所述秋千頂部橫桿內，與所述聲音分析設備連接，用于在接收到所述上油控制信號時，向秋千的搖擺繩體的固定件與秋千頂部橫桿之間的連接部處輸入固定劑量的油量；

可伸縮桿體，設置在秋千的底座和秋千頂部橫桿之間，用于基于接收到的實時控制高度調整秋千的底座和秋千頂部橫桿之間的距離，以相應控制秋千的坐板的高度；