[發明專利]用于無人機的通信方法、服務器、存儲介質及計算機設備有效
| 申請號： | 201810364227.2 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN108809405B | 公開（公告）日： | 2023-02-14 |
| 發明（設計）人： | 胡華智;何昌威;劉暢 | 申請（專利權）人： | 廣州億航智能技術有限公司 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04L67/141;H04L67/12 |
| 代理公司： | 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453 | 代理人： | 楊賢 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 無人機 通信 方法 服務器 存儲 介質 計算機 設備 | ||
1.一種用于無人機的通信方法，包括：
服務器向無人機發送連接請求；
服務器為所述無人機分配獨立的本地端口和線程資源；
服務器將所述無人機的連接信息推送給地面站；
其中，所述用于無人機的通信方法還包括：
所述服務器為每一路無人機連接設置緩存隊列，所述緩存隊列用于暫存通信數據包；
所述服務器接收所述無人機發送的連接請求，并識別所述無人機的接入；
當確認所述無人機退出連接時，所述服務器回收所述無人機對應的線程資源；
所述服務器攔截所有地面站發送給每一路無人機的心跳數據，并用計數器記錄發送次數；
所述服務器基于所述計數器記錄結果，為每一路無人機開啟心跳線程；
當在設定時間內任一無人機未接收到心跳數據時，所述服務器終止該無人機的心跳線程；
所述服務器將所述無人機信息推送給地面站，包括：
所述服務器匯總所述無人機的連接信息，并實時推送給所述地面站。
2.一種用于無人機通信的服務器，包括：
發送模塊，用于向無人機發送連接請求；
分配模塊，用于為所述無人機分配獨立的本地端口和線程資源；
推送模塊，用于將所述無人機的連接信息推送給地面站；
其中，
所述服務器為每一路無人機連接設置緩存隊列，所述緩存隊列用于暫存通信數據包；
所述服務器接收所述無人機發送的連接請求，并識別所述無人機的接入；
當確認所述無人機退出連接時，所述服務器回收所述無人機對應的線程資源；
所述服務器攔截所有地面站發送給每一路無人機的心跳數據，并用計數器記錄發送次數；
所述服務器基于所述計數器記錄結果，為每一路無人機開啟心跳線程；
當在設定時間內任一無人機未接收到心跳數據時，所述服務器終止該無人機的心跳線程；
所述服務器將所述無人機信息推送給地面站，包括：
所述服務器匯總所述無人機的連接信息，并實時推送給所述地面站。
3.一種存儲介質，存儲適于處理器處理的計算機指令，所述計算機指令被處理器運行時可以執行根據權利要求1所述的通信方法。
4.一種計算機設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可被所述處理器運行的程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1所述的通信方法。
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