[發(fā)明專(zhuān)利]基于滑塊選擇的智能化蹺蹺板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810363842.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108654096B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周靜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 宿州市徽騰知識(shí)產(chǎn)權(quán)咨詢(xún)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63G11/00
• 分類(lèi)號(hào): A63G11/00
• 代理公司: 11530 北京華識(shí)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 劉艷玲<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入

1.一種基于滑塊選擇的智能化蹺蹺板，其特征在于，所述蹺蹺板包括：

蹺蹺板主框架，包括一側(cè)的平底板、另一側(cè)的座椅和中間位置的突起部，所述平底板包括底部平板、左側(cè)上翹邊沿和右側(cè)上翹邊沿，所述座椅用于為選擇蹺蹺板游玩的人員提供乘坐位置；

滑塊容器，設(shè)置在蹺蹺板主框架的一側(cè)，用于預(yù)先容納多個(gè)不同重量的滑塊，多個(gè)不同重量的滑塊分別放置在所述滑塊容器內(nèi)的多個(gè)不同安置槽內(nèi)，每一個(gè)安置槽對(duì)應(yīng)一個(gè)不同的序號(hào)，所述序號(hào)與對(duì)應(yīng)滑塊的重量成正比；

CCD傳感設(shè)備，設(shè)置在所述中間位置的突起部上，用于對(duì)另一側(cè)的座椅進(jìn)行拍攝，以獲得即時(shí)座椅圖像，并輸出所述即時(shí)座椅圖像；

像素值分析設(shè)備，與所述CCD傳感設(shè)備連接，用于接收所述即時(shí)座椅圖像，從0-255之間選擇數(shù)值以作為候選分割閾值將所述即時(shí)座椅圖像分割成兩個(gè)子圖像，并計(jì)算所述兩個(gè)子圖像中每一個(gè)子圖像的像素點(diǎn)的平均像素值，將所述兩個(gè)子圖像的兩個(gè)平均像素值之差的絕對(duì)值最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的候選分割閾值作為選擇分割閾值輸出；

目標(biāo)圖像獲取設(shè)備，與所述像素值分析設(shè)備連接，用于接收所述選擇分割閾值，采用所述選擇分割閾值對(duì)所述即時(shí)座椅圖像進(jìn)行圖像分割以獲得目標(biāo)圖像和背景圖像，并輸出所述目標(biāo)圖像和所述背景圖像；

外形檢測(cè)設(shè)備，與所述目標(biāo)圖像獲取設(shè)備連接，用于接收所述目標(biāo)圖像，對(duì)所述目標(biāo)圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行基于周?chē)袼攸c(diǎn)像素值的梯度計(jì)算，將梯度超限的像素點(diǎn)作為初步外形點(diǎn)，將所述目標(biāo)圖像中的各個(gè)初步外形點(diǎn)進(jìn)行擬合以獲得所述目標(biāo)圖像中的各個(gè)目標(biāo)分別對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)子圖像；

變換處理設(shè)備，與所述外形檢測(cè)設(shè)備連接，用于接收所述目標(biāo)圖像以及所述目標(biāo)圖像中的各個(gè)目標(biāo)子圖像，對(duì)每一個(gè)目標(biāo)子圖像執(zhí)行以下變換處理：對(duì)所述目標(biāo)子圖像執(zhí)行Hough變換，以提取出所述目標(biāo)子圖像的直線(xiàn)信息和曲線(xiàn)信息，基于所述直線(xiàn)信息和所述曲線(xiàn)信息對(duì)目標(biāo)進(jìn)行進(jìn)一步定位，以獲得所述目標(biāo)子圖像中的、進(jìn)一步定位后的目標(biāo)圖案；所述變換處理設(shè)備輸出各個(gè)目標(biāo)子圖像對(duì)應(yīng)的各個(gè)目標(biāo)圖案；

滑塊選擇設(shè)備，與所述變換處理設(shè)備連接，用于從所述各個(gè)目標(biāo)圖案中選擇景深最近的人員圖像，基于所述人員圖案占據(jù)所述即時(shí)座椅圖像的面積百分比確定對(duì)應(yīng)的目標(biāo)人員重量，基于所述目標(biāo)人員重量確定匹配重量的滑塊所對(duì)應(yīng)的序號(hào)以作為目標(biāo)序號(hào)輸出；

滑塊推送設(shè)備，與所述滑塊選擇設(shè)備連接，用于接收所述目標(biāo)序號(hào)，并基于所述目標(biāo)序號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的安置槽，以從對(duì)應(yīng)的安置槽內(nèi)將對(duì)應(yīng)的滑塊推送到蹺蹺板主框架的一側(cè)的平底板上；

其中，所述滑塊推送設(shè)備包括推送桿、推送電機(jī)、推送連接件和收納結(jié)構(gòu)，所述推送連接件在使用狀態(tài)下用于將蹺蹺板主框架的一側(cè)的平底板與滑塊容器的開(kāi)口連接，以為來(lái)自所述滑塊容器的滑塊推送到蹺蹺板主框架的一側(cè)的平底板提供通道，所述推送連接件在非使用狀態(tài)下，自動(dòng)收納到所述收納結(jié)構(gòu)中以中斷蹺蹺板主框架的一側(cè)的平底板與滑塊容器的開(kāi)口的連接；

GPRS通信設(shè)備，與所述滑塊選擇設(shè)備連接，用于在基于所述目標(biāo)人員重量確定不到匹配重量的滑塊時(shí)，通過(guò)GPRS通信通道無(wú)線(xiàn)發(fā)送匹配失敗控制信息；其中，GPRS通信設(shè)備所使用的GPRS是分組無(wú)線(xiàn)服務(wù)技術(shù)，是GSM移動(dòng)電話(huà)用戶(hù)能夠使用的一種移動(dòng)數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)，GPRS和以往連續(xù)在頻道傳輸?shù)姆绞讲煌且苑獍碢acket方式來(lái)傳輸，因此使用者所負(fù)擔(dān)的費(fèi)用是以其傳輸資料單位計(jì)算，并非使用其整個(gè)頻道，GPRS的傳輸速率能夠提升至56-114Kbps。

2.如權(quán)利要求1所述的基于滑塊選擇的智能化蹺蹺板，其特征在于：

在所述像素值分析設(shè)備中，所述計(jì)算所述兩個(gè)子圖像中每一個(gè)子圖像的像素點(diǎn)的平均像素值包括：針對(duì)每一個(gè)子圖像，將其所有像素點(diǎn)的像素值進(jìn)行從大到小的順序排序，將中心序號(hào)對(duì)應(yīng)的像素值作為所述子圖像的平均像素值。

3.如權(quán)利要求2所述的基于滑塊選擇的智能化蹺蹺板，其特征在于：

在所述像素值分析設(shè)備中，所述計(jì)算所述兩個(gè)子圖像中每一個(gè)子圖像的像素點(diǎn)的平均像素值包括：針對(duì)每一個(gè)子圖像，計(jì)算其所有像素點(diǎn)中出現(xiàn)過(guò)的每一個(gè)像素值的出現(xiàn)頻率，將出現(xiàn)頻率最多的像素值作為所述子圖像的平均像素值。

4.如權(quán)利要求3所述的基于滑塊選擇的智能化蹺蹺板，其特征在于：

所述推送桿用于推送選擇的對(duì)應(yīng)的安置槽內(nèi)的對(duì)應(yīng)的滑塊，所述推送電機(jī)與所述推送桿連接，用于為所述推送桿的推送提供動(dòng)力。