[發明專利]一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人

有效

• 申請號: 201810363684.X
• 申請日: 2018-04-22
• 公開（公告）號: CN108339806B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 馬宏;裴宏偉
• 申請（專利權）人: 河北建筑工程學院
• 主分類號: B08B5/02
• 分類號: B08B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，由風力捕獲系統、風速放大系統、空氣凈化系統和傳感控制系統組成，其特征在于：風力捕獲系統設置有兩個且左右對稱分布，風速放大系統設置有兩個且左右對稱分布；風力捕獲系統由風力導向標、固定架、直線電機、控制桿、百葉窗、過濾網、喇叭形開口、大風管、支撐軸、帶座軸承、柔性連接管和機架組成，其中大風管下方設置有支撐軸，支撐軸通過帶座軸承連接在機架上，大風管左側邊緣設計為喇叭形開口，喇叭形開口的右邊界位置固定有過濾網，大風管的上方設置有固定架，風力導向標固定連接在固定架上，風力導向標設計為扁平狀，并與大風管的軸線平行設置，大風管的右邊界與柔性連接管密封連通，大風管的內部中央設計有百葉窗，百葉窗的控制桿向上伸出并超出大風管的上壁面，直線電機固定在大風管的上側面，直線電機的輸出端與控制桿固定連接；風速放大系統由落地支架、風速放大器、機架和電磁閥A組成，其中風速放大器通過落地支架安裝在機架上，風速放大器的左端與柔性連接管密封連接，電磁閥A安裝在風速放大器的右端；風速放大器由直管壁、正弦管壁、余弦管壁和小風管組成，其中直管壁位于最左端且與柔性連接管連接，直管壁的右邊界與正弦管壁的左邊界光滑連接，正弦管壁的右邊界與余弦管壁光滑連接，余弦管壁的右邊界與小風管光滑連接，小風管的右邊界連接有電磁閥A；空氣凈化系統由電磁閥B、四通、風力出口、電磁閥C、弧形管壁、錐形管壁、垂直管路、水平管路和機架組成，其中四通垂直設置，四通的左接口與左側風速放大系統的電磁閥A連接，四通的右接口與右側風速放大器的電磁閥A連接，四通的下接口與電磁閥B連接，四通的上接口與垂直管路連接，垂直管路的末端與水平管路連接，水平管路的中間上側設置有弧形管壁，弧形管壁設置為外弧形，水平管路的中間下側設置有錐形管壁，弧形管壁和錐形管壁在水平方向上位于同一位置，錐形管壁的下側設有開口，開口處連接有電磁閥C，風力出口的左端與水平管路的右端連接，風力出口的右側固定在機架上，風力出口的右端位于太陽能電池板的上邊緣；傳感控制系統由電磁抱緊器、雨雪傳感器、風速風向傳感器和工業PLC組成，其中電磁抱緊器安裝在支撐軸上，位于大風管和帶座軸承之間，雨雪傳感器位于大風管的側邊，風速風向傳感器位于大風管的側邊，工業PLC通過電纜分別和電磁抱緊器、雨雪傳感器、風速風向傳感器、電磁閥A、電磁閥B、電磁閥C、直線電機均相連，控制系統由工業PLC控制。

2.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述四通的下接口側壁為錐形。

3.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述百葉窗的葉片數量為20片。

4.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述過濾網的網孔直徑為5毫米。

5.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述喇叭形開口的傾斜角度為45度。

6.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述大風管設置為圓柱形。

7.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述小風管設置為圓柱形。

8.根據權利要求1所述的一種基于風能的太陽能電池板清潔機器人，其特征在于：所述大風管的直徑與所述小風管的直徑的比值為10:1。