[發明專利]一種離心力輸出方位角控制裝置

在審

• 申請號: 201810363568.8
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN108974327A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 羅永
• 申請（專利權）人: 羅永
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C19/00;B64C39/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種離心力輸出方位角控制裝置，將靠背圓錐齒輪設置于機架上的轉動支承中轉動，電機帶動蝸桿驅動固定于靠背圓錐齒輪上的渦輪轉動，形成靠背圓錐齒輪在圓周上的方位角產生變動，造成離心塊每一周轉動在水平線以上產生的連續離心力輸出方向偏移；各離心塊的離心力輸出的偏移方位不同便導致離心懸浮飛行器飛行運動的失衡而實現飛行轉向。該裝置可消除離心懸浮飛行器不能轉向飛行的缺陷，可使離心懸浮飛行器精準靈敏地變換任意飛行姿態，同時優化離心懸浮飛行器的機體結構、提升其飛行安全性能及拓展產品市場應用領域，且結構簡單，制造成本低。

技術領域

本發明涉及一種離心懸浮飛行器飛行轉向的控制裝置。

背景技術

專利文獻記載、申請號為201710614531.3發明專利申請的技術方案“包括推力裝置、傳動裝置、分動裝置、機架、動力及電控驅動裝置、轉向裝置、電源、遙控裝置等，其特征是：所述的推力裝置為四個相同的、軸線在同一平面上對角安裝于機架上各自轉動的空心轉子及四個其軸線與空心轉子軸線呈九十度交叉、各固定有一塊相同的、居中于空心轉子軸線的扇形離心塊、在各空心轉子內各自轉動的內轉子組成；所述的傳動裝置為固定于機架中間位置、動力輸出軸兩端的兩個齒數相同的主動圓錐齒輪分別與四個相同齒數、固定于各空心轉子轉軸一端的被動圓錐齒輪嚙合的傳動錐齒輪系；所述的分動裝置為四個齒數相同、各固定于內轉子轉軸一端的分動圓錐齒輪分別與其齒數相同、固定于機架、各同心與空心轉子的四個固定圓錐齒輪嚙合，在四個離心塊扇形面中心線同時平行于空心轉子軸線、離心塊處于相互對稱位置時，四個內轉子軸線相互平行、各分動圓錐齒輪處于同一平面的分動錐齒輪系；所述的轉向裝置為在機架與被提升物之間設置十字軸吊架，其橫向軸和縱向軸各與上下轉向減速電機、左右轉向減速電機傳動聯接，電機各自通電帶動機架上下或左右轉動的重心移動裝置。”中，其“所述的轉向裝置為在機架與被提升物之間設置十字軸吊架，其橫向軸和縱向軸各與上下轉向減速電機、左右轉向減速電機傳動聯接，電機各自通電帶動機架上下或左右轉動的重心移動裝置。”顯然在產品技術應用方面存在不足，如:1.被提升物重量小，其重心移動不足以引響該飛行器的升力平衡，將會導致該飛行器只能處于懸浮狀態而無法飛行。2.四個離心推力裝置的離心力輸出處于固定的相互平衡狀態，即便是在機架的萬向轉動狀態下其各產生的離心力輸出方向也是同步一致的、因而會導致該飛行器只能向前、向后或向兩側側向飛行，不能完成有效的轉彎飛行姿態，形成該飛行器飛行機動性差的缺陷。為了使離心懸浮飛行器能完成有效的轉向飛行姿態、具備良好的飛行機動性能，本發明提供一種離心力輸出方位角控制裝置。該裝置可消除離心懸浮飛行器不能轉向飛行的缺陷，能使離心懸浮飛行器靈敏地轉向飛行和變換任意飛行姿態。

發明內容

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：包括推力裝置、傳動錐齒輪系、分動錐齒輪系、機架、動力及電控驅動裝置、電源、遙控裝置等，其特征是：所述的分動錐齒輪系為四個齒數相同、各固定于內轉子轉軸一端的分動圓錐齒輪分別與其齒數相同、各同心與空心轉子、各背部安裝固定有與各自固定于機架的蝸桿及電機傳動聯接的渦輪、在機架支承中轉動的四個靠背圓錐齒輪嚙合。各電機帶動各蝸桿驅動各渦輪及靠背齒輪各自轉動，形成四個推力裝置產生的離心力輸出方位角產生任意變化，造成在水平方向的離心升力及向前和向后的離心推力失衡從而導致飛行方向產生任意變化。在渦輪上設置位置傳感器，與電控驅動裝置電聯，以便精確控制飛行姿態。

本發明的有益效果是：可消除離心懸浮飛行器不能轉向飛行的缺陷，可使離心懸浮飛行器精準靈敏地變換任意飛行姿態，同時優化離心懸浮飛行器的機體結構、提升其飛行安全性能及拓展產品市場應用領域，且結構簡單，制造成本低。

附圖說明

下面結合附圖進一步說明

圖1為一種離心力輸出方位角控制裝置的立面剖圖。

附圖中1.靠背圓錐齒輪，2.渦輪，3.蝸桿，4.電機，5.離心塊，6分動圓錐齒輪。

具體實施方式

四個相同的、各固定于內轉子轉軸一端的分動圓錐齒輪（6）分別與其齒數相同、各同心與空心轉子、各背部安裝固定有與各自固定于機架的蝸桿（3）及電機（4）傳動聯接的渦輪（2）、在機架支承中轉動的四個靠背圓錐齒輪（1）嚙合。當飛行器須向右轉向時，其右側兩部電機（4）通電轉動，帶動右側蝸桿（3）驅動渦輪（2）轉動一定角度，使靠背圓錐齒輪（1）向后方向轉動一定角度，致使右側兩個離心塊（5）每一周轉動在水平線以上產生的連續離心力輸出、由垂直方向向后方向產生部分轉移，導致離心懸浮飛行器左側兩個離心塊（5）的垂直離心力輸出大于右側兩個離心塊的垂直離心力輸出而失衡，形成該飛行器的整體向右傾斜，并在右側離心塊（5）產生的向后方向偏轉的離心力輸出的作用下向右旋轉，實現該飛行器的飛行轉向。