[發明專利]一種基于圖像識別的木薄板分類方法及裝置

在審

• 申請號: 201810363013.3
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN108554844A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 馬鳳英;尹燕凱;于文志;魏同發
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;G06T7/00;G06T1/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 劉雪萍

本發明涉及一種基于圖像識別的木薄板分類方法及裝置，包括：獲取所述木薄板上表面圖像；從所述圖像中提取缺陷的圖像，并計算所述缺陷的數量和面積；設定數量閾值和面積閾值，并根據所述缺陷的數量和面積判斷所述木薄板是否合格；根據所述判斷結果將所述木薄板分類。并且本發明將人類勞動力從復雜的工作中解放出來，使得使用者可以在同樣的時間做更多的事，得到更多的信息，補足了傳統薄板分類過程中浪費人力，效率低下的不足。

技術領域

本發明屬于木材薄板加工技術領域，具體涉及一種基于圖像識別的木薄板分類方法及裝置。

背景技術

近年來，第二次工業革命引起的重工業以及輕工業的飛速發展，帶動了社會經濟以及社會人口的急劇增加，與此同時，薄板的使用也隨著工業的發展成幾何狀增長，但是如何將不同品質的薄板通過自動化的方式分離開來，仍然是一個還無法解決的難題，人工分類的方法存在著耗時耗力，精準度低等諸多缺點，尋找一種省時省力的分類裝置及系統成為了急需解決的問題。圖像識別技術作為人工智能的一個重要領域，是一種對圖像進行對象識別，以識別各種不同模式的目標和對象的技術。由于我國在圖像識別領域的研究起步慢，水平低，導致在薄板分類這一重要領域的研究一直處于空白階段，因此，一套高識別率，高自動化程度，低成本的薄板分類系統具有重要的現實意義。目前，國內各大薄板加工廠對薄板的分類主要以肉眼觀察，手工分類的方式為主，無法對薄板產品中的材質缺陷進行精準的判斷，更無法達到高度自動化成產的速度要求，準確性及可靠性遠遠低于市場要求。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術存在的缺陷，提供設計一種基于圖像識別的木薄板分類方法及裝置，以解決上述技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種基于圖像識別的木薄板分類方法，包括：獲取所述木薄板上表面圖像；從所述圖像中提取缺陷的圖像，并計算所述缺陷的數量和面積；設定數量閾值和面積閾值，并根據所述缺陷的數量和面積判斷所述木薄板是否合格；根據所述判斷結果將所述木薄板分類。

結合第一方面，在第一方面的第一種實施方式中，獲取木薄板上表面圖像包括：獲取木薄板長度；根據所述木薄板長度和相機視野調整相機與所述木薄板上表面的距離；根據所述木薄板長度和木薄板長度采集點到相機的水平距離控制相機進行拍照。

結合第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第二種實施方式中，獲取木薄板長度包括：獲取所述木薄板經過固定點的運行時間；根據輸送線運行速度和所述木薄板運行時間計算木薄板長度。

結合第一方面的第一種實施方式，在第一方面的第三種實施方式中，根據所述木薄板長度和木薄板長度采集點到相機的水平距離控制相機進行拍照包括：通過用木薄板長度采集點到相機的水平距離與木薄板一半長度的差比上輸送線運行速度得到間隔時間；從木薄板末端經過木薄板長度采集點開始計時，時長達到間隔時間時立即啟動相機拍照。

結合第一方面，在第一方面的第四種實施方式中，設定數量閾值和面積閾值并根據所述缺陷的數量和面積判斷所述木薄板是否合格包括：判斷所述木薄板的缺陷是否滿足數量不超過數量閾值且面積不超過面積閾值：是，則木薄板合格；否，則木薄板不合格。

結合第一方面，在第一方面的第五種實施方式中，根據所述判斷結果將所述木薄板分類包括：將不合格的木薄板移出輸送線。

第二方面，本申請實施例提供一種基于圖像識別的木薄板分類裝置，用于木薄板輸送線上，裝置包括：相機，活動安裝在所述輸送線的中軸線的正上方且豎直方向上高度可調；處理器，所述處理器與所述相機電連接；機械臂，所述機械臂與所述處理器的輸出端電連接。

結合第二方面，在第二方面的第一種實施方式中，輸送線為滾筒式輸送線，所述裝置還包括：光電傳感器，安裝在正對滾筒式輸送線的中軸線和滾筒孔隙處，與所述處理器的輸入端電連接；相機固定器，所述相機固定器包括支撐架、固定件和多節電動伸縮桿；所述多節電動伸縮桿一端連接支撐架，另一端連接固定件，并與所述處理器的輸出端電連接；所述固定件固定相機。