[發明專利]一種基于UWB的變電站智能巡檢定位系統

在審

• 申請號: 201810362975.7
• 申請日: 2018-04-21
• 公開（公告）號: CN108344454A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 彭倩;劉濤;王雪輝;常政威;鄭凱;陳纓;張燃;蒲維
• 申請（專利權）人: 國網四川省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01D21/02
• 分類號: G01D21/02;G01S5/02
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于UWB的變電站智能巡檢定位系統，其特征在于：包括巡檢軌道機構、兩個滑移機構、滑移驅動機構、供電機構、檢測平臺機構、充電機構、遠程監控機構以及各個UWB標簽；

巡檢軌道機構沿巡檢路線布置，且巡檢軌道機構為閉環軌道結構；

兩個滑移機構均安裝在巡檢軌道機構上，檢測平臺機構同時安裝在兩個滑移機構的上方，供電機構懸掛式安裝在兩個滑移機構的下方；

充電機構間隔設置在巡檢軌道機構構成的閉環軌道結構上，并在供電機構移動就位后進行充電控制；

檢測平臺機構包括平臺底板(19)、控制盒(20)、溫度傳感器(21)以及濕度傳感器(22)；控制盒(20)固定安裝在平臺底板(19)上；溫度傳感器(21)以及濕度傳感器(22)安裝在控制盒(20)的頂部；在控制盒(20)內設有微處理器和UWB通信單元；在控制盒(20)的頂部還設有UWB天線(23)；微處理器與濕度傳感器(22)、溫度傳感器(21)以及UWB通信單元電連接；UWB天線(23)與UWB通信單元的射頻端電連接；UWB通信單元與各個UWB標簽無線通信；

滑移驅動機構安裝在其中一個滑移機構上，用于根據檢測平臺機構上微處理器的控制命令驅動滑移機構沿巡檢軌道機構構成的閉環軌道結構移動；

遠程監控機構分別與檢測平臺機構以及充電機構遠程無線通信；

供電機構分別為檢測平臺機構以及滑移驅動機構供電。

2.根據權利要求1所述的基于UWB的變電站智能巡檢定位系統，其特征在于：巡檢軌道機構包括L形撐桿(1)、巡檢軌道(2)以及支撐底板(3)；巡檢軌道(2)沿巡檢路線布置，且巡檢軌道(2)首尾相連構成閉環軌道結構；L形撐桿(1)的豎向桿下端固定安裝在支撐底板(3)上，L形撐桿(1)的水平桿端部固定安裝在巡檢軌道(2)的側邊上，且位于閉環軌道結構的環外；L形撐桿(1)間隔設置，并使各處的巡檢軌道(2)高度一致。

3.根據權利要求1所述的基于UWB的變電站智能巡檢定位系統，其特征在于：滑移機構包括方形滑套(4)、上支撐轉軸(18)以及下懸吊轉軸(26)；在方形滑套(4)內上下平行設置有兩根輪軸(5)，在上下兩根輪軸(5)上均旋轉式安裝有一個支撐滾輪(6)；在巡檢軌道(2)的上下側面上均設有軌道槽；上下兩個支撐滾輪(6)分別嵌于上下兩個軌道槽上；在方形滑套(4)的右側面設有供L形撐桿(1)的水平桿通過的條形槽口；上支撐轉軸(18)豎向固定安裝在方形滑套(4)的上側面上，下懸吊轉軸(26)豎向固定安裝在方形滑套(4)的下側面上，且上支撐轉軸(18)與下懸吊轉軸(26)位于同一軸線上；兩個滑移機構頂部的兩根上支撐轉軸(18)均轉動式安裝在平臺底板(19)的下側面上；供電機構安裝在兩根下懸吊轉軸(26)的下端上。

4.根據權利要求3所述的基于UWB的變電站智能巡檢定位系統，其特征在于：供電機構包括固定板(27)和蓄電池(28)；固定板(27)為上側板、豎向側板以及下側板構成的C形板，蓄電池(28)嵌入安裝在C形板上；兩個滑移機構底部的兩根下懸吊轉軸(26)均轉動式安裝在上側板的上側面上；蓄電池(28)分別為溫度傳感器(21)、濕度傳感器(22)、微處理器以及UWB通信單元供電。