[發(fā)明專利]生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362728.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108861479B
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 金基洙;倪紅軍;李載雨;汪興興;李壯;金春光;鐘金宏;史發(fā)全;卓露;倪威;金宇陽
• 申請（專利權(quán)）人: 愛思開百朗德生物科技（海門）有限公司;南通大學
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G47/52;B65G65/23
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法，其特征在于，實施所述方法的生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收裝置包括：

托盤拆垛裝置，具有第一托盤放置區(qū)以及與所述第一托盤放置區(qū)連通第一托盤輸出口；第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置，具有第二托盤輸出口；第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置，具有第三托盤輸出口；托盤堆垛裝置，具有用于存放所述托盤的第二托盤放置區(qū)以及與所述第二托盤放置區(qū)連通的第一托盤輸入口；所述托盤拆垛裝置包括平行設置的第一安裝板和第二安裝板，所述第二安裝板上安裝有第一托架和與所述第一托架相連的第一升降機構(gòu)，每個所述第一升降機構(gòu)包括豎直設置的至少一根絲桿，所述第一托架上設有與所述絲桿螺旋配合的內(nèi)螺紋；所述第一安裝板下方設有可豎直移動的夾持機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)包括對稱設置的槽輪，所述槽輪水平方向的軸線相互平行，所述第一安裝板下方對稱設有第一提升機構(gòu)，所述夾持機構(gòu)可移動連接在所述第一提升機構(gòu)上，所述第一提升機構(gòu)設置在所述第一托架正上方；所述第一安裝板下方還安裝有推送機構(gòu)，所述推送機構(gòu)行程終點位置處還安裝有運輸機構(gòu)，所述運輸機構(gòu)包括沿托盤推送方向轉(zhuǎn)動設置的多根輥子，所述第一安裝板與所述第二安裝板之間設有所述第一托盤放置區(qū)，所述第一托架、與所述第一托架相連的第一升降機構(gòu)和第一提升機構(gòu)均設置在所述第一托盤放置區(qū)未設所述第一托盤輸出口的兩側(cè)，所述推送機構(gòu)設置在所述第一托盤放置區(qū)的正上方，所述運輸機構(gòu)設置在所述第一托盤輸出口的位置，所述第一托架包括第一托架體和第二托架體，所述第一托架體與所述第二托架體對稱安裝在所述第二安裝板兩側(cè)，所述第一托架體包括第一板，所述第一板與所述第二安裝板垂直設置，所述第一板側(cè)面上安裝有與所述第一板垂直的第二板，與所述絲桿螺旋配合的內(nèi)螺紋設在所述第二板上，所述第一板未安裝所述第二板的側(cè)面上設有第三托板，所述第三托板垂直所述第一板設置，所述第三托板上設有第一限位板和第二限位板，所述第一限位板設在所述第三托板側(cè)面且分別與所述第三托板和所述第一板垂直，所述第二限位板與所述第一板平行設置，所述第一板安裝所述第二板的側(cè)面上還設有滑塊；

所述方法包括：

所述托盤拆垛裝置將位于所述第一托盤放置區(qū)內(nèi)的托盤從所述第一托盤輸出口輸出至所述第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置中；

所述第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置接收到的托盤向下翻轉(zhuǎn)，使托盤中的物料翻落，且將托盤從所述第二托盤輸出口輸出至所述第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置；

所述第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置將從收到的托盤向上翻轉(zhuǎn)，并將托盤從所述第三托盤輸出口送至所述托盤堆垛裝置的第一托盤輸入口；

所述托盤堆垛裝置將接收到的托盤堆垛在所述第二托盤放置區(qū)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法，其特征在于，所述生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收裝置還包括順次設置于所述第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置與所述托盤堆垛裝置之間的輸送裝置以及提升裝置；

所述方法還包括：

第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置將托盤從第三托盤輸出口輸出至輸送裝置，輸送裝置將托盤送至提升裝置；

提升裝置將接收到的托盤送至所述托盤堆垛裝置的第一托盤輸入口。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法，其特征在于，所述生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收裝置還包括位于所述第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置與所述第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置之間的洗盤機；

所述方法還包括：所述第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置將托盤從第二托盤輸出口輸出至洗盤機，所述洗盤機對托盤進行清洗處理；

在所述清洗處理結(jié)束后，所述洗盤機將所述托盤送至所述第二托盤翻轉(zhuǎn)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法，其特征在于，所述第一托盤翻轉(zhuǎn)裝置包括：機架，所述機架上設置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)以及與所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)軸相連的驅(qū)動機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：兩塊平行且間隔設置的翻轉(zhuǎn)板，兩塊所述翻轉(zhuǎn)板通過所述翻轉(zhuǎn)軸相連；在環(huán)繞所述翻轉(zhuǎn)軸的方向上，所述翻轉(zhuǎn)板上均勻布置有多個用于支撐托盤的條形凸起，所述翻轉(zhuǎn)板上相鄰兩個條形凸起之間的空間構(gòu)成用于容納托盤的容置槽；兩個所述翻轉(zhuǎn)板上相對應的兩個條形凸起構(gòu)成用于支撐托盤的支撐部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的生物膜培養(yǎng)專用托盤的倒料及回收的方法，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)軸的兩端部伸出兩塊所述翻轉(zhuǎn)板，至少在所述翻轉(zhuǎn)軸的一端設置有用于防止所述翻轉(zhuǎn)軸倒轉(zhuǎn)的防倒轉(zhuǎn)機構(gòu)。