[發明專利]一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人用擰緊機械手

有效

• 申請號: 201810362685.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108555583B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 陳云
• 申請（專利權）人: 江蘇二五七特顯科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人用擰緊機械手，所述連接筒體用于固定所述電磁鐵，所述中心軸的一端穿過所述中心孔后與所述鐵芯相對應，所述L形連接桿的內角朝向所述中心軸，所述導向塊設有三條開口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述導向塊的徑向設置，所述第一滑槽相互連通，所述離心塊位于所述第一滑槽內，所述離心塊的上端呈T形，三個所述離心塊的上端貼合中心形成三角形的第一凹坑，三個所述離心塊的下表面呈扇形，三個所述離心塊的下表面貼合形成完整的圓形，所述離心塊的下端外表面設有弧形的第二凹坑，所述第一彈簧設于所述第二凹坑內，所述卡爪位于所述第二滑槽；本發明具有傳遞較大擰緊力矩，有效防止打滑現象出現的特點。

技術領域

本發明涉及機械加工螺釘擰緊技術領域,特別是涉及一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人用擰緊機械手。

背景技術

如圖1所示，對C形槽非標螺釘的加工擰緊工具，市場上有很多種，都可實現對C形槽非標螺釘的擰緊加工，但是在擰緊的過程中，容易出現打滑現象，且傳遞的力矩小。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種能有效防止打滑現象出現，且傳遞較大力矩的C型槽螺釘擰緊夾頭。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種自回力C型槽精密螺釘擰緊機器人用擰緊機械手，包括有供力裝置和離心卡緊機構；

所述供力裝置包括有連接筒體和電磁鐵，所述連接筒體用于固定所述電磁鐵，所述電磁鐵包括有呈工字輪的硅鋼架、繞組和鐵芯，所述鐵芯穿過所述硅鋼架的內孔，所述繞組用于產生磁場，所述繞組纏繞在所述硅鋼架上，所述鐵芯用于增強磁場；

所述離心卡緊機構包括有圓柱形的固定座、中心軸、變徑裝置、圓管狀的導向套和三個L形連接桿；所述固定座與所述連接筒體固定連接，所述固定座設有中心孔，所述固定座的下表面向下設有三組第一凸塊，所述第一凸塊設有第一圓孔，所述中心軸的一端穿過所述中心孔后與所述鐵芯相對應，所述中心軸的另一端還設有第二凸塊，所述第二凸塊設有第二圓孔，所述L形連接桿設有三個第三圓孔，所述第三圓孔分別位于所述L形連接桿的兩端和拐角端，所述第一圓孔與位于所述L形連接桿拐角端的第三圓孔通過銷軸連接，所述第二圓孔與位于所述L形連接桿一端的所述第三圓孔通過銷軸連接，所述L形連接桿的內角朝向所述中心軸；所述變徑裝置位于所述導向套內，所述變徑裝置包括有開口朝下圓盤狀的安裝塊、圓柱形的導向塊、三個離心塊、三個扭力針和圓環形的第一彈簧，所述安裝塊外圓周上設有三個第三凸塊，所述安裝塊通過所述第三凸塊固定在所述導向套內，所述導向塊固定在所述安裝塊上，所述導向塊設有三條開口呈T形的第一滑槽，所述第一滑槽沿所述導向塊的徑向設置，所述第一滑槽相互連通，所述導向塊的下表面設有圍擋，所述離心塊位于所述第一滑槽內，所述離心塊的上端呈T形，三個所述離心塊的上端貼合中心形成三角形的第一凹坑，三個所述離心塊的下表面呈扇形，三個所述離心塊的下表面貼合形成完整的圓形，所述離心塊的下端外表面設有弧形的第二凹坑，所述第一彈簧設于所述第二凹坑內，所述第一彈簧、第二凹坑位于所述圍擋內，所述扭力針位于所述離心塊的底面向下設置，所述扭力針與所述離心塊固定連接；所述導向套設于所述固定座的下方，所述導向套與所述固定座固定連接，所述導向套設有第二滑槽，所述第一凸塊與所述L形連接桿位于所述第二滑槽內；

還包括有三個卡爪，所述卡爪位于所述第二滑槽，所述卡爪的一端設有第四圓孔，所述第四圓孔與位于所述L形連接桿另一端的所述第三圓孔通過銷軸連接，所述卡爪的另一端位于所述導向套內，所述卡爪的另一端垂直向下設有三個便于夾緊螺釘的第四凸塊，所述第四凸塊朝向螺釘的一面內凹。

本發明進一步設置為，所述離心塊的底面設有螺紋孔，所述扭力針通過所述螺紋孔與所述離心塊螺紋連接。

本發明進一步設置為，所述扭力針包括卡套、卡釘和第二彈簧，所述卡套設有孔洞，所述卡釘的一端設于所述孔洞內，所述卡釘與所述卡套活動連接，所述第二彈簧設于所述卡套內，所述第二彈簧的一端與所述卡釘頂靠。