[發明專利]方向盤雙手脫離提醒方法、裝置、系統及具有其的車輛

有效

• 申請號: 201810362645.8
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110386060B
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 丁平
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60Q5/00
• 分類號: B60Q5/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種方向盤雙手脫離提醒方法、裝置、系統及具有其的車輛，方法包括：獲取方向盤的當前信息；檢測方向盤的當前信息中的手部特征；根據所述手部特征判斷駕駛員是否雙手脫離方向盤，并在判斷出所述駕駛員雙手脫離方向盤時控制發送提醒信息，能夠在檢測到駕駛員雙手脫離方向盤時發送提醒信息，從而在駕駛員雙手脫離方向盤時對駕駛員進行提醒，保證駕駛員保持手持方向盤的狀態，避免駕駛員對車輛轉向控制的注意力松懈，預防交通事故的發生。

技術領域

本發明涉及車輛領域，特別涉及一種方向盤雙手脫離提醒方法、一種方向盤雙手脫離提醒裝置、一種方向盤雙手提醒系統以及一種車輛。

背景技術

隨著輔助駕駛技術的發展，自適應巡航系統已經配置到乘用車上，以提升駕駛的舒適性，減輕駕駛者的疲勞。

自適應巡航系統是一個允許車輛巡航控制系統通過調整速度以適應交通狀況的汽車功能。相對定速巡航系統，自適應巡航系統可以控制跟車距離。但自適應巡航系統作為一個輔助駕駛系統不是萬能的，轉向控制仍需駕駛員操作。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種方向盤雙手脫離提醒方法，能夠在檢測到駕駛員雙手脫離方向盤時發送提醒信息。

本發明第二個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

本發明第三個目的在于提出一種方向盤雙手脫離提醒裝置。

本發明第四個目的在于提出一種方向盤雙手脫離提醒系統。

本發明第五個目的在于提出一種車輛。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出的方向盤雙手脫離提醒方法，包括：獲取方向盤的當前信息；檢測方向盤的當前信息中的手部特征；根據所述手部特征判斷駕駛員是否雙手脫離方向盤，并在判斷出所述駕駛員雙手脫離方向盤時控制發送提醒信息。

根據本發明實施例提出方向盤雙手脫離提醒方法，通過獲取方向盤的當前信息，然后檢測方向盤的當前信息中的手部特征，再根據手部特征判斷駕駛員是否雙手脫離方向盤，并在判斷出駕駛員雙手脫離方向盤時控制發送提醒信息。由此，本發明實施例提出的提醒方法能夠在檢測到駕駛員雙手脫離方向盤時發送提醒信息，從而在駕駛員雙手脫離方向盤時對駕駛員進行提醒，保證駕駛員保持手持方向盤的狀態，避免駕駛員對車輛轉向控制的注意力松懈，預防交通事故的發生。

根據本發明的一個實施例，獲取方向盤的當前信息，包括：通過方向盤圖像采集裝置獲取方向盤的當前圖像，將當前圖像作為所述當前信息；和/或通過方向盤壓力采集裝置獲取方向盤的當前壓力，將所述當前壓力作為所述當前信息。

根據本發明的一個實施例，當所述當前信息為所述當前圖像時，所述檢測方向盤的當前信息中的手部特征，還包括：對所述方向盤當前圖像進行預處理去除背景信息；對所述預處理后的方向盤當前圖像進行灰度處理，獲得所述方向盤的輪圈圖像；對所述輪圈圖像進行特征提取，獲得所述方向盤當前圖像中的手部特征。

根據本發明的一個實施例，在所述駕駛員雙手脫離方向盤時，生成雙手脫離方向盤的警告標識，根據所述警告標識，控制發送提醒信息；其中，所述提醒信息包括：語音提醒信息、提醒圖像、方向盤提示燈閃爍信息和蜂鳴提醒信息中的至少一種。

根據本發明的一個實施例，當所述提醒信息為所述蜂鳴提醒信息時，所述根據所述警告標識，控制發送提醒信息，包括：統計所述駕駛員雙手脫離方向盤的脫離時長；根據統計出的所述脫離時長，控制發送不同頻率的蜂鳴提醒信息。

根據本發明的一個實施例，根據統計出的所述脫離時長，控制發送不同頻率的蜂鳴提醒信息，包括：將所述脫離時長與預設的閾值范圍進行比較，確定所述脫離時長所隸屬的閾值范圍；獲取與所隸屬的閾值范圍對應的目標頻率，按照所述目標頻率發出蜂鳴提醒。