[發(fā)明專利]一種直線運動監(jiān)測反饋模塊及其監(jiān)測方法和應(yīng)用

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810362396.2
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN108483261A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李碩;張韜懿;范立明;奚子洋
• 申請（專利權(quán)）人: 北京軒宇智能科技有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 郭士磊

1.一種監(jiān)測反饋模塊，其特征在于，包括：傳動齒輪組、反饋傳動機構(gòu)、絲桿、滑塊和位移傳感器；

其中，所述傳動齒輪組包括主動齒輪和被動齒輪，所述主動齒輪設(shè)置在直線運動裝置的驅(qū)動組件的傳動軸上，所述被動齒輪與反饋傳動機構(gòu)的一端連接并以一定齒輪比與主動齒輪嚙合；所述反饋傳動機構(gòu)的另一端連接絲桿，所述絲桿上設(shè)置有滑塊，所述滑塊在絲桿的驅(qū)動下直線運動；所述位移傳感器與所述絲桿平行設(shè)置，并監(jiān)測滑塊的位移數(shù)據(jù)。

2.如權(quán)利要求1所述的監(jiān)測反饋模塊，其特征在于，所述滑塊上設(shè)置有觸發(fā)塊，所述滑塊位移行程的兩端分別設(shè)置初始限位開關(guān)和終止限位開關(guān)，所述觸發(fā)塊觸碰到初始限位開關(guān)時，直線運動裝置位于直線運動的起始位置；所述觸發(fā)塊觸碰終止限位開關(guān)時，直線運動裝置位于直線運動的終點位置。

3.如權(quán)利要求2所述的監(jiān)測反饋模塊，其特征在于，所述位移傳感器還包括位移反饋模塊，所述位移反饋模塊與直線運動裝置的控制模塊通訊連接。

4.一種用于監(jiān)測隔離環(huán)境中直線運動狀態(tài)的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測系統(tǒng)包括：如權(quán)利要求1至3中任一項所述的監(jiān)測反饋模塊以及直線運動軸驅(qū)動裝置；所述監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)置有與直線運動軸對應(yīng)數(shù)量對應(yīng)的監(jiān)測反饋模塊和直線運動軸驅(qū)動裝置；

其中，所述直線運動軸驅(qū)動裝置包括電機和傳動軸，電機設(shè)置在隔離墻面外側(cè)，所述傳動軸一端連接電機，另一端穿過隔離墻面與設(shè)置在隔離墻面內(nèi)側(cè)的直線運動軸連接；所述監(jiān)測反饋模塊設(shè)置在隔離墻面外側(cè)，并且傳動齒輪組的主動齒輪固定在所述傳動軸上。

5.如權(quán)利要求4所述的監(jiān)測系統(tǒng)，其特征在于，所述直線運動軸驅(qū)動裝置還包括控制模塊，所述控制模塊與各自對應(yīng)的監(jiān)測反饋裝置通訊連接。

6.一種用于熱室的天車系統(tǒng)，其特征在于，包括設(shè)置在熱室內(nèi)的直線運動軸、設(shè)置在熱室外壁的驅(qū)動裝置以及如權(quán)利要求1至3中任一項所述的監(jiān)測反饋模塊；

其中，所述直線運動軸為多個，所述驅(qū)動裝置和監(jiān)測反饋模塊的數(shù)量與所述直線運動軸的數(shù)量相對應(yīng)；所述驅(qū)動裝置的傳動軸穿過熱室的屏蔽墻與各自對應(yīng)的直線運動軸連接，每個所述驅(qū)動裝置的傳動軸上分別固定連接各自對應(yīng)的監(jiān)測反饋模塊的主動齒輪。

7.一種熱室內(nèi)天車的實時運動的監(jiān)測方法，其特征在于，包括：

設(shè)定一定的齒輪比使滑塊行程以一定比例對應(yīng)于相應(yīng)的天車直線運動軸的位移行程；

滑塊行程的兩端設(shè)定分別對應(yīng)于相應(yīng)的天車直線運動軸的初始位置和終止位置的起始點和終止點；

通過位移傳感器檢測讀取滑塊的絕對位移，進而計算天車在對應(yīng)的直線運動軸上的實際位置。

8.如權(quán)利要求7所述的監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：當(dāng)天車位于某一直線運動軸的初始位置時，對應(yīng)滑塊上的觸發(fā)塊觸碰對應(yīng)的初始限位開關(guān)，對應(yīng)的位移傳感器將位移數(shù)據(jù)歸零。

9.如權(quán)利要求8所述的監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：當(dāng)天車接近某一直線運動軸的終點時，對應(yīng)滑塊上的觸發(fā)塊觸碰對應(yīng)的終止限位開關(guān)，對應(yīng)的位移傳感器向控制模塊發(fā)出終點信息，控制模塊在收到終點信息后停止驅(qū)動天車在該直線運動軸上繼續(xù)向終點方向運動。

10.如權(quán)利要求7至9中任一項所述的監(jiān)測方法，其特征在于，還包括：通過監(jiān)測滑塊的位移實時反饋天車的實際位置，并協(xié)調(diào)天車在不同的直線運動軸上的運動路線。