[發明專利]車載攝像頭的控制系統、方法、車載設備以及汽車

有效

• 申請號: 201810361997.1
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110386064B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 陳嬋媛;王書克;武倫佳
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種車載攝像頭的控制系統，其特征在于，包括：車載應用總成、以及至少一個的車載攝像頭，所述車載應用總成與所述至少一個的車載攝像頭通過預設接口連接，所述預設接口為開放接口，所述車載應用總成包括：車載設備中預先安裝的應用以及第三方應用，目標車載攝像頭為一個或者多個的車載攝像頭，其中，

當所述目標車載攝像頭為一個時，所述車載應用總成用于根據目標車載攝像頭的驅動指令，觸發調用所述目標車載攝像頭的預設接口，并獲取所述目標車載攝像頭所采集的圖像數據；

所述系統還包括：適配設備，在所述目標車載攝像頭的個數為多個時，所述適配設備用于在接收到每個目標車載攝像頭的第一驅動指令時，觸發獲取所述第一驅動指令對應的目標車載攝像頭所采集的圖像數據，并將所述圖像數據傳輸至所述車載應用總成，所述第一驅動指令為用于驅動對應目標車載攝像頭的指令。

2.如權利要求1所述的車載攝像頭的控制系統，其特征在于，其中，所述適配設備中包括主控模塊，其中，

所述車載應用總成，在接收到調用所述每個目標車載攝像頭的第一指令時，根據所述第一指令中目標車載攝像頭的標識，確定對應的目標車載攝像頭的預設接口作為目標預設接口，并根據所述標識、所述目標預設接口生成所述第一驅動指令，以及將所述第一驅動指令經由CAN總線傳輸至所述主控模塊；

所述主控模塊，根據所述第一驅動指令驅動對應的目標車載攝像頭采集圖像數據。

3.如權利要求2所述的車載攝像頭的控制系統，其特征在于，所述適配設備中還包括全景模塊，其中，

所述全景模塊，用于獲取各目標車載攝像頭所采集的圖像數據，得到多幅圖像數據，并根據所述多幅圖像數據生成全景圖像，以及將所述全景圖像傳輸至所述車載應用總成。

4.如權利要求3所述的車載攝像頭的控制系統，其特征在于，所述車載應用總成中包括：影像處理模塊，其中，

所述影像處理模塊，用于對目標車載攝像頭所采集的圖像數據進行影像處理，以使所述車載應用總成根據影像處理后的圖像數據執行對應的應用操作。

5.一種車載攝像頭的控制方法，其特征在于，包括：

車載應用總成根據目標車載攝像頭的驅動指令，觸發調用所述目標車載攝像頭的預設接口，其中，所述車載應用總成與至少一個的車載攝像頭通過預設接口連接，所述預設接口為開放接口，所述車載應用總成包括：車載設備中預先安裝的應用以及第三方應用，所述目標車載攝像頭為一個或者多個的車載攝像頭；

當所述目標車載攝像頭為一個時，獲取所述目標車載攝像頭所采集的圖像數據；

在所述目標車載攝像頭的個數為多個時，在接收到每個目標車載攝像頭的第一驅動指令時，觸發獲取所述第一驅動指令對應的目標車載攝像頭所采集的圖像數據；將所述圖像數據傳輸至所述車載應用總成，所述第一驅動指令為用于驅動對應目標車載攝像頭的指令。

6.如權利要求5所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，其中，

在接收到調用所述每個目標車載攝像頭的第一指令時，根據所述第一指令中目標車載攝像頭的標識，確定對應的目標車載攝像頭的預設接口作為目標預設接口；

根據所述標識、所述目標預設接口生成所述第一驅動指令，以及將所述第一驅動指令經由CAN總線進行傳輸；

根據所述第一驅動指令驅動對應的目標車載攝像頭采集圖像數據。

7.如權利要求6所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，還包括：

獲取各目標車載攝像頭所采集的圖像數據，得到多幅圖像數據；

根據所述多幅圖像數據生成全景圖像，以及將所述全景圖像傳輸至所述車載應用總成。

8.如權利要求7所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，還包括：

對目標車載攝像頭所采集的圖像數據進行影像處理，以使所述車載應用總成根據影像處理后的圖像數據執行對應的應用操作。

9.一種車載設備，其特征在于，包括：

如上述權利要求1-4任一項所述的車載攝像頭的控制系統。

10.一種汽車，其特征在于，包括：

如上述權利要求9所述的車載設備。