[發明專利]導航系統和導航地圖的更新方法、裝置

有效

• 申請號: 201810361996.7
• 申請日: 2018-04-20
• 公開（公告）號: CN110388928B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 高上添
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種導航系統和導航地圖的更新方法、裝置，所述方法包括以下步驟：采集車輛前方的視頻信息以獲取視頻圖像，并獲取車輛的位置信息；對視頻圖像進行圖像處理以識別視頻圖像中的交通標志，并根據視頻圖像和車輛的位置信息計算識別出的交通標志的位置；獲取車輛的外部環境信息，根據外部環境信息判斷識別出的交通標志的有效性，并生成相應的判斷結果；根據判斷結果和識別出的交通標志及其位置對導航地圖進行相應處理。該方法有助于完善導航數據，加快導航地圖的更新，使得導航交通標志數據更加準確有效，且能夠減少地圖廠商數據采集的負擔和時間。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，特別涉及一種導航地圖的更新方法、一種導航地圖的更新裝置和一種導航系統。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，車輛駕駛智能化已經逐漸變成了現實。基于交通信號燈等交通標志的檢測、識別與跟蹤算法，為當前的車輛行駛(包括有人駕駛和無人駕駛)提供了很大的幫助。具體地，通過攝像頭采集車輛外的圖像信息，根據該圖像信息可計算出空間物體的位置、形狀等幾何信息，達到描述和識別環境中的空間物體的目的；通過車載導航軟件可以規劃路徑，并根據路上的交通標志提示相應的信息，對駕駛員的駕駛起到提示作用。

然而，傳統的導航軟件一般是通過連接USB等設備進行升級更新，或者，通過聯網連接服務器比較版本，若當前車載導航系統的版本優于地圖服務器上的版本則進行升級。且導航數據需要采集，采集方式通常是地圖廠商建立自己的采集車進行各個區各個路況的采集，而中國地廣，采集時間必然很長，數據量大。由此，使得對導航地圖的更新并非實時的，進而可能導致車載導航地圖的數據與實際的路況存在偏差。

發明內容

本發明旨在至少從一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種導航地圖的更新方法，該方法有助于完善導航數據，加快導航地圖的更新，使得導航交通標志數據更加準確有效，且能夠減少地圖廠商數據采集的負擔和時間。

本發明的第二個目的在于提出一種導航地圖的更新裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種導航系統。

本發明的第四個目的在于提出一種非臨時性計算機可讀存儲介質。

為實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種導航地圖的更新方法，包括以下步驟：采集車輛前方的視頻信息以獲取視頻圖像，并獲取所述車輛的位置信息；對所述視頻圖像進行圖像處理以識別所述視頻圖像中的交通標志，并根據所述視頻圖像和所述車輛的位置信息計算識別出的交通標志的位置；獲取所述車輛的外部環境信息，根據所述外部環境信息判斷所述識別出的交通標志的有效性，并生成相應的判斷結果；根據所述判斷結果和所述識別出的交通標志及其位置對導航地圖進行相應處理。

根據本發明實施例的導航地圖的更新方法，首先采集車輛前方的視頻信息以獲取視頻圖像，并獲取車輛的位置信息，進而對視頻圖像進行圖像處理以識別視頻圖像中的交通標志，并根據視頻圖像和車輛的位置信息計算識別出的交通標志的位置，以及獲取車輛的外部環境信息，根據外部環境信息判斷識別出的交通標志的有效性，并生成相應的判斷結果，進而根據判斷結果和識別出的交通標志及其位置對導航地圖進行相應處理。該方法有助于完善導航數據，加快導航地圖的更新，使得導航交通標志數據更加準確有效，且能夠減少地圖廠商數據采集的負擔和時間。

為實現上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種導航地圖的更新裝置，包括：第一獲取模塊，用于通過設置在車輛之上的攝像頭采集車輛前方的視頻信息以獲取視頻圖像；第二獲取模塊，用于獲取所述車輛的位置信息；處理模塊，用于對所述視頻圖像進行圖像處理以識別所述視頻圖像中的交通標志；計算模塊，用于根據所述視頻圖像和所述車輛的位置信息計算識別出的交通標志的位置；第三獲取模塊，用于通過安裝在所述車輛之上的環境檢測裝置檢測所述車輛的外部環境以獲取外部環境信息；判斷模塊，用于根據所述外部環境信息判斷所述識別出的交通標志的有效性，并生成相應的判斷結果；更新模塊，用于根據所述判斷結果和所述識別出的交通標志及其位置對導航地圖進行相應處理。