[發(fā)明專(zhuān)利]車(chē)輛位置獲取方法、系統(tǒng)及其設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810361762.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110388923A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁平;武倫佳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01C21/20
• 分類(lèi)號(hào): G01C21/20;G01S19/01
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤(rùn)

1.一種車(chē)輛位置獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車(chē)載終端，包括：

接收服務(wù)器發(fā)送的位置請(qǐng)求指令；

獲取GPS采集車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，并調(diào)用一個(gè)或多個(gè)攝像頭拍攝車(chē)輛當(dāng)前的位置圖像；

將所述位置信息和所述位置圖像上傳至所述服務(wù)器。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述調(diào)用一個(gè)或多個(gè)攝像頭拍攝車(chē)輛當(dāng)前的位置圖像，包括：

調(diào)用攝像頭獲取車(chē)輛當(dāng)前的道路預(yù)覽畫(huà)面，并根據(jù)所述道路預(yù)覽畫(huà)面提取道路特征；

根據(jù)所述道路特征獲取對(duì)應(yīng)的拍攝參數(shù)；

根據(jù)所述拍攝參數(shù)拍攝車(chē)輛當(dāng)前的位置圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

所述道路特征包括：

道路類(lèi)型、岔口類(lèi)型、區(qū)域特征、環(huán)境特征中的一種或多種組合；

所述拍攝參數(shù)包括：

拍照角度、拍照次數(shù)、拍攝時(shí)間中的一種或者多種參數(shù)組合。

4.一種車(chē)輛位置獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于服務(wù)器，包括：

接收移動(dòng)終端發(fā)送的包含車(chē)牌號(hào)碼的位置查詢(xún)指令；

向與所述車(chē)牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)車(chē)輛的車(chē)載終端發(fā)送位置請(qǐng)求指令；

接收所述車(chē)載終端反饋的車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像，并發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在所述接收移動(dòng)終端發(fā)送的包含車(chē)牌號(hào)碼的位置查詢(xún)指令之前，還包括：

接收各車(chē)載終端發(fā)送的車(chē)架號(hào)信息與車(chē)牌號(hào)碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系并存儲(chǔ)；

所述向與所述車(chē)牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)車(chē)輛的車(chē)載終端發(fā)送位置請(qǐng)求指令，包括：

查詢(xún)預(yù)存信息獲取與所述車(chē)牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)的車(chē)架號(hào)信息；

向與所述車(chē)架號(hào)信息對(duì)應(yīng)車(chē)輛的車(chē)載終端發(fā)送位置請(qǐng)求指令。

6.一種車(chē)輛位置獲取方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于移動(dòng)終端，包括：

向服務(wù)器發(fā)送包含車(chē)牌號(hào)碼的位置查詢(xún)指令；

接收所述服務(wù)器反饋的車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像；

根據(jù)所述車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像進(jìn)行定位導(dǎo)航。

7.一種車(chē)載終端，其特征在于，包括：

第一接收模塊，用于接收服務(wù)器發(fā)送的位置請(qǐng)求指令；

拍攝模塊，用于獲取GPS采集車(chē)輛當(dāng)前的位置信息，并調(diào)用一個(gè)或多個(gè)攝像頭拍攝車(chē)輛當(dāng)前的位置圖像；

上傳模塊，用于將所述位置信息和所述位置圖像上傳至所述服務(wù)器。

8.一種服務(wù)器，其特征在于，包括：

第二接收模塊，用于接收移動(dòng)終端發(fā)送的包含車(chē)牌號(hào)碼的位置查詢(xún)指令；

第一發(fā)送模塊，用于向與所述車(chē)牌號(hào)碼對(duì)應(yīng)車(chē)輛的車(chē)載終端發(fā)送位置請(qǐng)求指令；

第二發(fā)送模塊，用于接收所述車(chē)載終端反饋的車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像，并發(fā)送給所述移動(dòng)終端。

9.一種移動(dòng)終端，其特征在于，包括：

第三發(fā)送模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送包含車(chē)牌號(hào)碼的位置查詢(xún)指令；

第三接收模塊，用于接收所述服務(wù)器反饋的車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像；

導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)所述車(chē)輛當(dāng)前的位置信息和位置圖像進(jìn)行定位導(dǎo)航。

10.一種車(chē)輛位置獲取系統(tǒng)，其特征在于，包括車(chē)載終端、服務(wù)器和移動(dòng)終端，

其中，所述車(chē)載終端包括如權(quán)利要求7所述的車(chē)載終端；

所述服務(wù)器包括如權(quán)利要求8所述的服務(wù)器；

所述移動(dòng)終端包括如權(quán)利要求9所述的移動(dòng)終端。

11.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3任一所述的車(chē)輛位置獲取方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品中的指令處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求4或5所述的車(chē)輛位置獲取方法。