[發明專利]力檢測裝置及機器人有效
| 申請號： | 201810361516.7 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN108801507B | 公開（公告）日： | 2021-11-30 |
| 發明（設計）人： | 山村光宏;神谷俊幸 | 申請（專利權）人： | 精工愛普生株式會社 |
| 主分類號： | G01L1/16 | 分類號： | G01L1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 張永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 裝置 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種力檢測裝置，其特征在于，具有：
力傳感器，具有接受力而輸出電荷的壓電元件；
預壓部，預壓所述力傳感器；以及
轉換輸出電路，接受來自所述力傳感器的電荷而輸出電壓，
所述預壓部不經由所述力傳感器而與所述轉換輸出電路的第一接地短路，所述預壓部與所述轉換輸出電路的運算放大器的輸入端子連接于同一第一接地。
2.根據權利要求1所述的力檢測裝置，其特征在于，
所述預壓部與所述第一接地為相同電位。
3.根據權利要求1所述的力檢測裝置，其特征在于，
所述力檢測裝置還具有外殼，所述外殼收納所述力傳感器及所述轉換輸出電路，
所述外殼與第二接地短路。
4.根據權利要求1所述的力檢測裝置，其特征在于，
所述預壓部具有第一基部和第二基部，配置成所述第一基部和所述第二基部之間夾著所述力傳感器。
5.根據權利要求4所述的力檢測裝置，其特征在于，
所述轉換輸出電路配置于所述第一基部和所述第二基部之間。
6.一種機器人，其特征在于，具有：
力傳感器，具有接受力而輸出電荷的壓電元件；
預壓部，預壓所述力傳感器；以及
轉換輸出電路，接受來自所述力傳感器的電荷而輸出電壓，
所述預壓部不經由所述力傳感器而與所述轉換輸出電路的第一接地短路，所述預壓部與所述轉換輸出電路的運算放大器的輸入端子連接于同一第一接地。
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