[發(fā)明專利]共享單車的停車監(jiān)控方法、計(jì)算設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810361331.6
• 申請(qǐng)日: 2018-04-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108346282B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張健康;臧濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州騎跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/00
• 分類號(hào): G08G1/00
• 代理公司: 北京思睿峰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11396
• 代理人: 謝建云;趙愛(ài)軍

1.一種共享單車的停車監(jiān)控方法，在計(jì)算設(shè)備中執(zhí)行，所述計(jì)算設(shè)備分別與第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置和第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置連接，所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有多條電子圍欄記錄，每條電子圍欄記錄包括電子圍欄ID和電子圍欄的中心點(diǎn)坐標(biāo)，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)有多條電子圍欄記錄，每條電子圍欄記錄包括電子圍欄ID和電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合，所述方法包括：

獲取共享單車停放時(shí)上報(bào)的車輛坐標(biāo)，根據(jù)所述車輛坐標(biāo)從所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置獲取預(yù)定距離范圍內(nèi)的電子圍欄記錄集合；

根據(jù)電子圍欄記錄集合，從所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置獲取每個(gè)電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合，當(dāng)需要讓某個(gè)電子圍欄失效時(shí)，在所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中邏輯刪除相應(yīng)的電子圍欄記錄，并在所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中物理刪除相應(yīng)的電子圍欄記錄；以及

基于車輛坐標(biāo)和各電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合，判斷所述共享單車是否停放在某個(gè)電子圍欄內(nèi)部，包括：從所述車輛坐標(biāo)出發(fā)引出一條射線，統(tǒng)計(jì)所述射線與某個(gè)電子圍欄的交點(diǎn)數(shù)，如果所述交點(diǎn)數(shù)為奇數(shù)，則判斷所述共享單車停放在該電子圍欄內(nèi)部；

若所述交點(diǎn)數(shù)為偶數(shù)，則所述基于車輛坐標(biāo)和各電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合，判斷所述共享單車是否停放在某個(gè)電子圍欄內(nèi)部的步驟還包括：

計(jì)算車輛坐標(biāo)與該電子圍欄的最短距離；

當(dāng)所述最短距離不大于容錯(cuò)距離時(shí)，判斷所述共享單車停放在該電子圍欄內(nèi)部，否則判斷所述共享單車停放在該電子圍欄外部，其中，所述容錯(cuò)距離是預(yù)設(shè)的允許共享單車停放在電子圍欄外部的最大距離；

所述計(jì)算車輛坐標(biāo)與該電子圍欄的最短距離包括步驟：

計(jì)算該電子圍欄各邊界線的長(zhǎng)度；

對(duì)于每條邊界線，計(jì)算車輛坐標(biāo)到該邊界線的每個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)的距離；判斷車輛坐標(biāo)與該邊界線的頂點(diǎn)連線的夾角是否全為銳角，若是，則根據(jù)車輛坐標(biāo)與該邊界線頂點(diǎn)連接組成的三角形的面積和該邊界線的長(zhǎng)度計(jì)算車輛坐標(biāo)與該邊界線的距離，若否，則將車輛坐標(biāo)與該邊界線頂點(diǎn)連線的夾角為鈍角的車輛坐標(biāo)到該邊界線頂點(diǎn)的距離，作為車輛坐標(biāo)與該邊界線的距離；

獲取車輛坐標(biāo)與該電子圍欄的所有邊界線的距離中的最小值，作為車輛坐標(biāo)與該電子圍欄的最短距離。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述根據(jù)電子圍欄記錄集合，從所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置獲取每個(gè)電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合的步驟包括：

根據(jù)電子圍欄記錄集合獲取電子圍欄ID集合；以及

根據(jù)所述電子圍欄ID集合中的每個(gè)電子圍欄ID，從所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中獲取與該電子圍欄ID對(duì)應(yīng)的電子圍欄的頂點(diǎn)坐標(biāo)集合。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述三角形的面積為：

其中，S為三角形的面積，p為三角形的半周長(zhǎng)，a、b、c為三角形的邊長(zhǎng)，并根據(jù)如下公式計(jì)算車輛坐標(biāo)與該邊界線的距離：

h＝2S/l

其中，h為車輛坐標(biāo)到邊界線的距離，1為邊界線的長(zhǎng)度。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，

所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置是Mongo數(shù)據(jù)庫(kù)，所述第二數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置是MySQL數(shù)據(jù)庫(kù)。

5.如權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述根據(jù)所述車輛坐標(biāo)從所述第一數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置獲取預(yù)定距離范圍內(nèi)的電子圍欄記錄集合的步驟包括：

基于所述Mongo數(shù)據(jù)庫(kù)的地理位置索引，獲取預(yù)定距離范圍內(nèi)的電子圍欄記錄集合，其中，所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的電子圍欄記錄集合中的每個(gè)電子圍欄滿足：所述車輛坐標(biāo)與該電子圍欄的中心點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離不大于預(yù)定距離。

6.一種計(jì)算設(shè)備，包括：

一個(gè)或多個(gè)處理器；和

存儲(chǔ)器；

一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5所述方法中的任一方法的指令。

7.一種存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述一個(gè)或多個(gè)程序包括指令，所述指令當(dāng)計(jì)算設(shè)備執(zhí)行時(shí)，使得所述計(jì)算設(shè)備執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-5所述的方法中的任一方法。