[發明專利]一種帶磨耗補償的自動對中控制方法有效
| 申請號： | 201810361324.6 | 申請日： | 2018-04-20 |
| 公開（公告）號： | CN108548870B | 公開（公告）日： | 2021-01-22 |
| 發明（設計）人： | 王文星;李紅梁;譚勇;夏浪;高彪;黃夢瑩 | 申請（專利權）人： | 株洲時代電子技術有限公司 |
| 主分類號： | G01N29/265 | 分類號： | G01N29/265 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 412007 湖南*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 磨耗 補償 自動 控制 方法 | ||
1.一種帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S10)獲取鋼軌(3)的軌廓數據，以及探輪(1)的實際位置；
S20)根據所述鋼軌(3)的軌廓數據計算所述鋼軌(3)的軌頭磨耗量，通過該磨耗量計算磨耗補償量，并根據磨耗補償量至少分三檔對對中基準值進行補償；
S30)根據經過補償的對中基準值，以及所述探輪(1)的實際位置進行PID控制，并輸出控制值；
S40)根據輸出的控制值生成用于控制所述探輪(1)動作的驅動控制信號；
在所述步驟S20)中，通過計算所述鋼軌(3)的軌頭磨耗面積S或軌頭內側實際廓形線的斜率k來確定所述鋼軌(3)的軌頭磨耗量；定義所述鋼軌(3)軌頭端角以上的高度x，計算位于該高度x內所述鋼軌(3)實際軌廓和標準軌廓之間包圍的面積值，并將該面積值定義為磨耗面積S。
2.根據權利要求1所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于：在所述步驟S30)中，當所述鋼軌(3)出現磨耗時，經過補償的對中基準值n1設定為n0-m，其中，n0為在無磨耗的鋼軌(3)上設定的對中基準值，m為磨耗補償量；經過PID控制后輸出的控制值為：
Ei＝Aei-Bei-1+Cei-2，ei＝ni-n1
其中，Ei為第i次控制值，ei為第i次探輪(1)的位置偏差，ei-1為第i-1次探輪(1)的位置偏差，ei-2為第i-2次探輪(1)的位置偏差，A、B、C為PID控制參數，ni為第i次探輪(1)實際位置的反饋值。
3.根據權利要求1或2所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于，在所述步驟S20)中，根據以下公式計算所述磨耗補償量m：
其中，a1為第一輕度磨耗補償閾值，b1為第一中度磨耗補償閾值，c1為第一重度磨耗補償閾值，m11為第一輕度磨耗補償量，m12為第一中度磨耗補償量，m13為第一重度磨耗補償量。
4.根據權利要求3所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于：
將第一輕度磨耗補償閾值a1的取值范圍設置為
將第一中度磨耗補償閾值b1的取值范圍設置為
將第一重度磨耗補償閾值c1的取值范圍設置為
5.根據權利要求4所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于：
將第一輕度磨耗補償量m11的取值范圍設置為
將第一中度磨耗補償量m12的取值范圍設置為
將第一重度磨耗補償量m13的取值范圍設置為
6.根據權利要求1或2所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于，在所述步驟S20)中，根據以下公式計算所述磨耗補償量m：
其中，a2為第二輕度磨耗補償閾值，b2為第二中度磨耗補償閾值，c2為第二重度磨耗補償閾值，m21為第二輕度磨耗補償量，m22為第二中度磨耗補償量，m23為第二重度磨耗補償量。
7.根據權利要求6所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于：
將第二輕度磨耗補償閾值a2的取值范圍設置為
將第二中度磨耗補償閾值b2的取值范圍設置為
將第二重度磨耗補償閾值c2的取值范圍設置為
8.根據權利要求7所述帶磨耗補償的自動對中控制方法，其特征在于：
將第二輕度磨耗補償量m21的取值范圍設置為
將第二中度磨耗補償量m22的取值范圍設置為
將第二重度磨耗補償量m23的取值范圍設置為
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